392218 RoboCup@Home - Aufgaben und Herausforderungen (S) (WiSe 2014/2015)
Contents, comment
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Vorbereitungstreffen: am Mittwoch den 08.10. um 13:15!
Die RoboCup@HOME Liga gibt es seit 2006 im RoboCup. Das Ziel ist es Service-Roboter für den Einsatz in realen Wohnungsumgebungen zu entwickeln, mit besonderem Fokus auf mögliche Einsatzszenarien und Mensch-Maschine-Interaktion. RoboCup@HOME ist gleichzeitig die größte internationale Veranstaltung für serviceorientierte Robotik weltweit und dient damit als Benchmark-Test für die Evaluation autonomer Service-Roboter. Das Funktionsspektrum reicht dabei von Mensch-Maschine-Interaktion und Kooperation über Mapping, Lokalisation bis hin zu adaptiven Verhalten und System-Integration.
Das Ziel dieses Seminars ist es einen tieferen Einblick in die Problemstellungen der serviceorientierten Robotik zu vermitteln und am praktischen Beispiel existierende Lösungsansätze zu optimieren und neue Ansätze zu implementieren.
Die Teilnehmer haben zusätzlich die Möglichkeit ihre eigenen Ideen in die Lösungen mit einzubringen. Wir suchen ausserdem nach Verstärkung für das Team ToBI für die German Open und die Weltmeisterschaft 2015, wofür dieses Seminar eine gute Vorbereitung darstellen soll.
Weitere Informationen sind unter anderem zu finden unter:
http://www.cit-ec.de/ToBIhttp://www.robocupathome.org/
http://en.wikipedia.org/wiki/RoboCupDer Ablauf des Seminars orientiert sich an den Themenbereichen und Softwarekomponenten, die auf dem Roboter zum Einsatz kommen. Zuerst wird eine Einarbeitung in die Frage- und Problemstellungen im RoboCup @HOME Szenario erfolgen. Hierbei ist von allen Teilnehmern des Seminars die gleiche Literatur zu erarbeiten. In diesem Teil des Seminars wird es von den Teilnehmern moderierte Disskussionsrunden geben. Die Vorbereitung, Durchführung und Nachbearbeitung einer moderierten Sitzung ist eine Komponente für den Erwerb der Leistungspunkte.
Zusätzlich sollen sich die Teilnehmer mit praktische Herausforderungen im RoboCup @HOME Szenario auseinander setzen. Dazu wird es konkrete Aufgaben/Übungszettel geben, die auf den Umgang sowohl mit dem Roboter als auch mit der zum Einsatz kommenden Software vorbereiten sollen, es sind aber auch eigene Ideen und Vorschläge erwünscht, die dann auch auf der tatsächlichen Hardware umgesetzt werden können.
Dies ist die zweite Komponente für den Erwerb der Leistungspunkte.
Requirements for participation, required level
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Interesse an der Thematik, gute Java- oder C/C++-Kenntnisse.
Teaching staff
Dates ( Calendar view )
| Frequency | Weekday | Time | Format / Place | Period |
|---|
Subject assignments
| Module | Course | Requirements | |
|---|---|---|---|
| 39-Inf-EGMI Ergänzungsmodul Informatik | vertiefendes Projekt 1 | Ungraded examination
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Student information |
| 39-Inf-MIKE Modularisierter individueller Kompetenz-Erwerb (MiKE) | - | Ungraded examination | Student information |
| 39-M-Inf-MIKE Modularisierter individueller Kompetenz-Erwerb (MiKE) | - | Ungraded examination | Student information |
| 39-M-Inf-P1_NWI Projekt 1 | Projekt 1 | Ungraded examination
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Student information |
| 39-M-Inf-P_ver1 Projekt | Projekt | Ungraded examination
|
Student information |
The binding module descriptions contain further information, including specifications on the "types of assignments" students need to complete. In cases where a module description mentions more than one kind of assignment, the respective member of the teaching staff will decide which task(s) they assign the students.
| Degree programme/academic programme | Validity | Variant | Subdivision | Status | Semester | LP | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Intelligente Systeme / Master | (Enrollment until SoSe 2012) | Individuelle Ergänzung | Wahlpflicht | 3. | 5/10 | unbenotet | |
| Kognitive Informatik / Bachelor | (Enrollment until SoSe 2011) | Individueller Ergänzungsb | Wahlpflicht | 5. | 5/10 | unbenotet | |
| Naturwissenschaftliche Informatik / Bachelor | (Enrollment until SoSe 2011) | Individueller Ergänzungsbereic | Wahlpflicht | 5. | 5/10 | unbenotet |
Die 5 LP werden vergeben, weitere 10 LP können durch Teilnahme im Projekt RoboCup erworben werden (SS15).
- Address:
- WS2014_392218@ekvv.uni-bielefeld.de
- This address can be used by teaching staff, their secretary's offices as well as the individuals in charge of course data maintenance to send emails to the course participants. IMPORTANT: All sent emails must be activated. Wait for the activation email and follow the instructions given there.
- If the reference number is used for several courses in the course of the semester, use the following alternative address to reach the participants of exactly this: VST_50417053@ekvv.uni-bielefeld.de
- Notes:
- Additional notes on the electronic mailing lists
- Last update basic details/teaching staff:
- Friday, December 11, 2015
- Last update times:
- Thursday, October 22, 2015
- Last update rooms:
- Monday, October 20, 2014
- Type(s) / SWS (hours per week per semester)
- seminar (S) / 4
- Department
- Faculty of Technology
- Questions or corrections?
- Questions or correction requests for this course?
- Planning support
- Clashing dates for this course
- Links to this course
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- ID
- 50417053