BioMechatronik / Master of Science

Studien- und Prüfungsordnung vom 22.12.2022 (Einschreibung ab SoSe 2023)
Vorlesungsverzeichnis für das WiSe 2024/2025

Modul 20-NB Neuro- und Verhaltensbiologie Module 20-NB Neurobiology and Behaviour

Neuro- und Verhaltensbiologie (VÜA) Neuro- und Verhaltensbiologie (VÜA)

Belegnr Reference no. Lehrende/r Teaching staff Thema Topic Art Type Termine Dates Mein eKVV My eKVV
209101 Kayser, Böddeker Neuro- und Verhaltensbiologie
5 LP, Kognitive Informatik
V+Ü Di 8-10 in H3 [07.10.2024-31.01.2025] Beginn schon um 7:45 UhrTue 8-10 in H3 [07.10.2024-31.01.2025] Beginn schon um 7:45 Uhr

Modul FH-BMPro-2043 Projekt Biomechatronik Module FH-BMPro-2043 Biomechatronics Project

Projekt BioMechatronik (Pj) Projekt BioMechatronik (Pj)

Belegnr Reference no. Lehrende/r Teaching staff Thema Topic Art Type Termine Dates Mein eKVV My eKVV
392229 Neumann, Stranghöner Project: Imitation Learning with the Universal Manipulation Interface (UMI) Pj n.V. [07.10.2024-31.01.2025]by appointment [07.10.2024-31.01.2025]
392230 Neumann, Stranghöner Project: Industrial Imitation Learning with Super-Low-Cost Robots Pj n.V. [07.10.2024-31.01.2025]by appointment [07.10.2024-31.01.2025]
392231 Neumann, Bergmann Project: Safe Hybrid Trajectory Planning for Magnetic Levitation Systems Pj    
392233 Neumann, Bergmann, Hartmann Project: Efficiency and Performance Optimization in Deep Reinforcement Learning: A Comparative Study of JAX and PyTorch Pj n.V. [07.10.2024-31.01.2025]by appointment [07.10.2024-31.01.2025]
392243 Hesse, Lipperts Embedded Machine-Learning (EML) Pj Block in 3.204 [07.10.2024-31.01.2025]block in 3.204 [07.10.2024-31.01.2025]
392247 Neumann, Grabowski Project: Development of a controller for Object Manipulation with help of Computer Vision Pj    
392254 Neumann, Lurvig Project: 3D Gaussian Splatting for Simulations and Data Augmentation Pj n.V. [07.10.2024-31.01.2025]by appointment [07.10.2024-31.01.2025]
392261 Hesse, Lipperts Körpernahe Sensorik / Wearable Sensors Pj Block [07.10.2024-31.01.2025]block [07.10.2024-31.01.2025]
392264 Haschke Projekt: Zeitoptimale Aufsynchronisation von Roboterbewegungen Pj n.V. [07.10.2024-31.01.2025]by appointment [07.10.2024-31.01.2025]

Modul 39-Inf-ML Grundlagen Maschinelles Lernen Module 39-Inf-ML Introduction to Machine Learning

Grundlagen Maschinellen Lernens (Ü) Introduction to Machine Learning (Ü)

Belegnr Reference no. Lehrende/r Teaching staff Thema Topic Art Type Termine Dates Mein eKVV My eKVV
392140 Schulz, Schröder, Hartmann Tutorials A: Introduction to Machine Learning (int. Track)
Begrenzte Teilnahmezahl:Limited number of participants: 22 Course taught in English
Ü Mo 10-12 in C01-148 [07.10.2024-31.01.2025]Mon 10-12 in C01-148 [07.10.2024-31.01.2025]
392140 Schulz, Schröder, Hartmann Tutorials B: Introduction to Machine Learning (int. Track)
Begrenzte Teilnahmezahl:Limited number of participants: 22 Course taught in English
Ü Mo 12-14 in X-B3-117 [07.10.2024-31.01.2025]Mon 12-14 in X-B3-117 [07.10.2024-31.01.2025]
392140 Schulz, Schröder, Tutorin: Kristin Willms Tutorials C: Introduction to Machine Learning (int. Track)
Begrenzte Teilnahmezahl:Limited number of participants: 22 Course taught in English
Ü Mo 12-14 in X-E0-208 [07.10.2024-31.01.2025]Mon 12-14 in X-E0-208 [07.10.2024-31.01.2025]
392140 Schulz, Schröder, Tutor: Marco Adamczyk Tutorials D: Introduction to Machine Learning (int. Track)
Begrenzte Teilnahmezahl:Limited number of participants: 22 Course taught in English
Ü Mo 14-16 in X-E0-211 [07.10.2024-31.01.2025]Mon 14-16 in X-E0-211 [07.10.2024-31.01.2025]
392140 Schulz, Schröder, Tutor: Marco Adamczyk Tutorials E: Introduction to Machine Learning (int. Track) Course taught in English Ü Mo 16-18 in E1-148 [07.10.2024-31.01.2025]Mon 16-18 in E1-148 [07.10.2024-31.01.2025]
392140 Schulz, Schröder, Tutor: Luca Sander Tutorials F: Introduction to Machine Learning (int. Track) Course taught in English Ü Mo 16-18 in U4-120 [07.10.2024-31.01.2025]Mon 16-18 in U4-120 [07.10.2024-31.01.2025]
392141 Schulz, Schröder Additional Tutorial: Introduction to Machine Learning (int. Track)"
Begrenzte Teilnahmezahl:Limited number of participants: 25
Ü Do 16-18 ONLINE [07.10.2024-31.01.2025]Thu 16-18 ONLINE [07.10.2024-31.01.2025]

Grundlagen Maschinellen Lernens (V) Introduction to Machine Learning (V)

Belegnr Reference no. Lehrende/r Teaching staff Thema Topic Art Type Termine Dates Mein eKVV My eKVV
392139 Schulz Introduction to Machine Learning (int. Track) Course taught in English V Di 12-14 in C0-269 [07.10.-22.11.2024] einmalig am 08.10.2024 in H13, ab 12.11.2024 in H6Tue 12-14 in C0-269 [07.10.-22.11.2024] einmalig am 08.10.2024 in H13, ab 12.11.2024 in H6 ; Di 12-14 in H13 [08.10.2024] einmalig am 08.10.2024 in H13Tue 12-14 in H13 [08.10.2024] einmalig am 08.10.2024 in H13 ; Di 12-14 in H6 [12.11.2024-31.01.2025]Tue 12-14 in H6 [12.11.2024-31.01.2025]
392139 Schulz Klausur: Introduction to Machine Learning (int. Track) - 1. Termin
Anmeldung über das eKVV bis zum 28.01.2025
Registration via the electronic course catalogue (eKVV) by 28.01.2025
Kl  
392139 Schulz Klausur: Introduction to Machine Learning (int. Track) - 2. Termin
Anmeldung über das eKVV bis zum 27.02.2025
Registration via the electronic course catalogue (eKVV) by 27.02.2025
Kl  

Modul 39-Inf-MR Mobile Roboter Module 39-Inf-MR Mobile Robots

Mobile Roboter (V) Mobile Roboter (V)

Belegnr Reference no. Lehrende/r Teaching staff Thema Topic Art Type Termine Dates Mein eKVV My eKVV
392133 Möller, Offermann Mobile Roboter (BA)
Vorlesung und Übungen finden in Präsenz statt.
V Fr 10-12 in X-E0-236 [07.10.2024-31.01.2025]Fri 10-12 in X-E0-236 [07.10.2024-31.01.2025]
392133 Möller, Offermann Mobile Roboter (MA)
Vorlesung und Übungen finden in Präsenz statt.
V Fr 10-12 in X-E0-236 [07.10.2024-31.01.2025]Fri 10-12 in X-E0-236 [07.10.2024-31.01.2025]
392133 Möller, Offermann Klausur: Mobile Roboter - 1. Termin
Anmeldung über das eKVV bis zum 03.02.2025
Registration via the electronic course catalogue (eKVV) by 03.02.2025
Kl  
392133 Möller, Offermann Klausur: Mobile Roboter - 2. Termin
Anmeldung über das eKVV bis zum 14.03.2025
Registration via the electronic course catalogue (eKVV) by 14.03.2025
Kl  

Mobile Roboter (Ü) Mobile Roboter (Ü)

Belegnr Reference no. Lehrende/r Teaching staff Thema Topic Art Type Termine Dates Mein eKVV My eKVV
392134 Möller, Offermann Übung 1: Mobile Roboter Ü Di 08:30-10:00 in D4-135 [07.10.2024-31.01.2025]Tue 08:30-10:00 in D4-135 [07.10.2024-31.01.2025]
392134 Möller, Offermann Übung 2: Mobile Roboter Ü Do 14:15-15:45 in D4-135 [07.10.2024-31.01.2025]Thu 14:15-15:45 in D4-135 [07.10.2024-31.01.2025]

Modul 39-M-Inf-ES Eingebettete Systeme Module 39-M-Inf-ES Embedded Systems

Entwicklung Eingebetteter Systeme (Pj) Entwicklung Eingebetteter Systeme (Pj)

Belegnr Reference no. Lehrende/r Teaching staff Thema Topic Art Type Termine Dates Mein eKVV My eKVV
392214 Hagemeyer, Porrmann Projekt "Entwicklung eingebetteter Systeme" Pj n.V. in 0.110 [07.10.2024-31.01.2025]by appointment in 0.110 [07.10.2024-31.01.2025]

Modul 39-M-Inf-K Kognitronik Module 39-M-Inf-K Cognitronics

Kognitronik (V) Kognitronik (V)

Belegnr Reference no. Lehrende/r Teaching staff Thema Topic Art Type Termine Dates Mein eKVV My eKVV
392201 Thies Kognitronik V Di 14-16 in CITEC 1.015 [07.-29.10.2024]Tue 14-16 in CITEC 1.015 [07.-29.10.2024] ; Di 14-16 in CITEC 1.016 [05.11.2024-31.01.2025]Tue 14-16 in CITEC 1.016 [05.11.2024-31.01.2025]
392202 Eisoldt Übungen zu Kognitronik Ü Di 16:00-18:00 in CITEC 1.016 [07.10.2024-31.01.2025]Tue 16:00-18:00 in CITEC 1.016 [07.10.2024-31.01.2025]

Kognitronik (Ü) Kognitronik (Ü)

Belegnr Reference no. Lehrende/r Teaching staff Thema Topic Art Type Termine Dates Mein eKVV My eKVV
392202 Eisoldt Übungen zu Kognitronik Ü Di 16:00-18:00 in CITEC 1.016 [07.10.2024-31.01.2025]Tue 16:00-18:00 in CITEC 1.016 [07.10.2024-31.01.2025]

Modul 39-M-Inf-MI Manuelle Intelligenz Module 39-M-Inf-MI Manual Intelligence

Autonomes Greifen (V) Autonomes Greifen (V)

Belegnr Reference no. Lehrende/r Teaching staff Thema Topic Art Type Termine Dates Mein eKVV My eKVV
392122 Haschke Autonome Robotermanipulation Course taught in English V Di 08-10 in E01-108 [07.10.2024-31.01.2025]Tue 08-10 in E01-108 [07.10.2024-31.01.2025]

Autonomes Greifen (ÜPrkt) Autonomes Greifen (ÜPrkt)

Belegnr Reference no. Lehrende/r Teaching staff Thema Topic Art Type Termine Dates Mein eKVV My eKVV
392116 Haschke Übungen zu Autonome Robotermanipulation Course taught in English Ü Fr 14-15 in CITEC 2.314 [07.10.2024-31.01.2025]Fri 14-15 in CITEC 2.314 [07.10.2024-31.01.2025] ; Fr 14-15 in CITEC 2.015 [22.11.2024]Fri 14-15 in CITEC 2.015 [22.11.2024]

Modul 39-M-Inf-RPRS Rekonfigurierbare und parallele Rechnersysteme Module 39-M-Inf-RPRS Reconfigurable and Parallel Computer Systems

Rekonfigurierbare und parallele Rechnersysteme (V) Rekonfigurierbare und parallele Rechnersysteme (V)

Belegnr Reference no. Lehrende/r Teaching staff Thema Topic Art Type Termine Dates Mein eKVV My eKVV
392164 Hagemeyer, Hesse Rekonfigurierbare und parallele Rechnersysteme
Auf Wunsch bzw. bei Bedarf der Studierenden kann die Vorlesung auch auf Englisch angeboten werden.
V Mo 16:00-17:30 in CITEC 1.204 [07.10.2024-31.01.2025]Mon 16:00-17:30 in CITEC 1.204 [07.10.2024-31.01.2025]

Rekonfigurierbare und parallele Rechnersysteme (Ü) Rekonfigurierbare und parallele Rechnersysteme (Ü)

Belegnr Reference no. Lehrende/r Teaching staff Thema Topic Art Type Termine Dates Mein eKVV My eKVV
392167 Hagemeyer, Porrmann Übungen zu rekonfigurierbare und parallele Rechnersysteme Ü Do 16:00-17.30 [07.10.2024-31.01.2025]Thu 16:00-17.30 [07.10.2024-31.01.2025]










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