The aim is to balance an object such as a ball with one of our demonstrators in our laboratory (an XPlanar: https://www.youtube.com/watch?v=i3ExAKK0Mws).
So far we don't have object recognition on the system, so one of the main tasks would be to make it possible to recognise objects by camera fast enough to balance them. If that works, then the second task is to build a control loop that makes balancing work.
Modul | Veranstaltung | Leistungen | |
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39-M-Inf-P1_NWI Projekt 1 | Projekt 1 | unbenotete Prüfungsleistung
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Studieninformation |
39-M-Inf-P_ver1 Projekt | Projekt | unbenotete Prüfungsleistung
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Studieninformation |
FH-BMPro-2043 Projekt Biomechatronik | Projekt BioMechatronik | benotete Prüfungsleistung
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Studieninformation |
Die verbindlichen Modulbeschreibungen enthalten weitere Informationen, auch zu den "Leistungen" und ihren Anforderungen. Sind mehrere "Leistungsformen" möglich, entscheiden die jeweiligen Lehrenden darüber.