392133 Mobile Roboter (MA) (V) (WiSe 2024/2025)
Kurzkommentar
- Vorlesung und Übungen finden in Präsenz statt.
Inhalt, Kommentar
-
Die Vorlesung "Mobile Roboter" gibt eine Einführung in die Methoden zur Steuerung mobiler Roboter: Sensoren, Kinematik, Pfadintegration, probabilistische Lokalisationsverfahren, SLAM-Verfahren, visuelle Navigation und Pfadplanung. Die Übungen sind zweigeteilt: im ersten Teil werden die erworbenen Kenntnisse in Theorieaufgaben zur Kinematik, Pfadintegration, Lokalisation und Pfadfindung erprobt. Der zweite Teil der Übungen beinhaltet Aufgaben zur Kinematik, Pfadintegration und Lokalisation, die in einem Robotersimulator gelöst werden sollen (Programmierung in Python). Dabei werden zwei verschiedene Lokalisationsverfahren implementiert und exploriert.
Externe Kommentarseite
Lehrende
Termine ( Kalendersicht )
| Rhythmus | Tag | Uhrzeit | Format / Ort | Zeitraum | |
|---|---|---|---|---|---|
| wöchentlich | Fr | 10-12 | X-E0-236 | 07.10.2024-31.01.2025 |
Fachzuordnungen
| Modul | Veranstaltung | Leistungen | |
|---|---|---|---|
| 39-Inf-MR Mobile Roboter | Mobile Roboter | unbenotete Prüfungsleistung
benotete Prüfungsleistung |
Studieninformation |
| 39-Inf-MR_a Mobile Roboter | Mobile Roboter | unbenotete Prüfungsleistung
benotete Prüfungsleistung |
Studieninformation |
| 39-M-Inf-ASE-app Applied Autonomous Systems Engineering | Applied Autonomous Systems Engineering: Vorlesung | Studieninformation | |
| - | benotete Prüfungsleistung | Studieninformation | |
| 39-M-Inf-ASE-app-foc Applied Autonomous Systems Engineering (focus) | Applied Autonomous Systems Engineering (focus): Vorlesung | Studieninformation | |
| - | benotete Prüfungsleistung | Studieninformation |
Die verbindlichen Modulbeschreibungen enthalten weitere Informationen, auch zu den "Leistungen" und ihren Anforderungen. Sind mehrere "Leistungsformen" möglich, entscheiden die jeweiligen Lehrenden darüber.
| Studiengang/-angebot | Gültigkeit | Variante | Untergliederung | Status | Sem. | LP | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Studieren ab 50 |
Keine Konkretisierungen vorhanden
Kein Lernraum vorhanden
- registrierte Anzahl: 7
- Dies ist die Anzahl der Studierenden, die die Veranstaltung im Stundenplan gespeichert haben. In Klammern die Anzahl der über Gastaccounts angemeldeten Benutzer*innen.
- Adresse:
- WS2024_392133@ekvv.uni-bielefeld.de
- Lehrende, ihre Sekretariate sowie für die Pflege der Veranstaltungsdaten zuständige Personen können über diese Adresse E-Mails an die Veranstaltungsteilnehmer*innen verschicken. WICHTIG: Sie müssen verschickte E-Mails jeweils freischalten. Warten Sie die Freischaltungs-E-Mail ab und folgen Sie den darin enthaltenen Hinweisen.
- Falls die Belegnummer mehrfach im Semester verwendet wird können Sie die folgende alternative Verteileradresse nutzen, um die Teilnehmer*innen genau dieser Veranstaltung zu erreichen: VST_477139085@ekvv.uni-bielefeld.de
- Reichweite:
- 7 Studierende direkt per E-Mail erreichbar
- Hinweise:
- Weitere Hinweise zu den E-Mailverteilern
- Letzte Änderung Grunddaten/Lehrende:
- Montag, 24. Juni 2024
- Letzte Änderung Zeiten:
- Montag, 22. Juli 2024
- Letzte Änderung Räume:
- Montag, 22. Juli 2024
- Art(en) / SWS
- V / 2
- Einrichtung
- Technische Fakultät
- Fragen oder Korrekturen?
- Fragen oder Korrekturwünsche zu dieser Veranstaltung?
- Planungshilfen
- Terminüberschneidungen für diese Veranstaltung
- Link auf diese Veranstaltung
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