Herr Prof. Dr. rer. nat. Klaus Neumann: Lehre

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Veranstaltungen aus den letzten Semestern:

SoSe 2025

Belegnr Lehrende/r Thema Art Termine Mein eKVV
392148 Neumann, Bergmann   Diffusion Models in Robotics Course taught in English S Mo 10-12 in CITEC 1.015 [07.04.-18.07.2025] 392148: In Stundenplan setzen
392149 Neumann, Stranghöner   Robotic Imitation Learning Course taught in English S Mo 14-16 in CITEC 2.015 [07.04.-18.07.2025] 392149: In Stundenplan setzen
392182 Neumann   AG Seminar Kollaborative Robotik S Do 10-12 [07.04.-18.07.2025] 392182: In Stundenplan setzen
392193 Neumann, Bergmann, Grabowski   Echtzeitfähige Programmierung in der Robotik S Mo 12:30-14:00 in CITEC 1.016 [07.04.-18.07.2025] 392193: In Stundenplan setzen
392194 Neumann, Bergmann, Grabowski   Tutorial: Echtzeitfähige Programmierung in der Robotik Ü Mo 14:00-16:00 in CITEC 1.016 [07.04.-18.07.2025] 392194: In Stundenplan setzen
392230 Neumann, Stranghöner   Projekt: Entwicklung eines taktilen Sensors für das Universal Manipulation Interface auf Basis des GelSight-Prinzips Course taught in English Pj Mo 14-16 in CITEC 2.015 [07.04.-18.07.2025] 392230: In Stundenplan setzen
392233 Neumann, Lurvig   Project: 3D Gaussian Splatting for Simulations and Data Augmentation Pj n.V. [07.04.-18.07.2025] 392233: In Stundenplan setzen
392244 Neumann, Stranghöner   Projekt: Aufbau einer skalierten low-cost Kinematik für den IGUS Rebel-6DOF CoBot Course taught in English Pj 392244: In Stundenplan setzen
392245 Neumann, Stranghöner   Projekt: Entwicklung von adaptive Manipulationsprimitiven für ein Low-Cost Teleoperations System Course taught in English Pj Mo 14-16 in CITEC 2.015 [07.04.-18.07.2025] 392245: In Stundenplan setzen

WiSe 2024/2025

Belegnr Lehrende/r Thema Art Termine Mein eKVV
392137 Neumann, Grabowski, Hammer   AI-Guardians
Begrenzte Teilnahmezahl: 35 		S Mi 12-14 in X-E0-218 [07.10.2024-31.01.2025] 392137: In Stundenplan setzen
392138 Neumann, Grabowski, Hammer   AI-Guardians
Begrenzte Teilnahmezahl: 35 		Ü Mi 14-16 ONLINE [07.10.2024-31.01.2025] 392138: In Stundenplan setzen
392182 Neumann   AG Seminar Kollaborative Robotik S Do 10-12 in CITEC 2.015 [07.10.2024-31.01.2025]
Do 10-12 in CITEC 2.017 [10.10.2024]
Do 10-12 in CITEC 2.017 [24.10.2024] 		392182: In Stundenplan setzen
392183 Neumann   Kollaborative Robotik eKVV Teilnahmemanagement V Do 14-16 in CITEC 1.015 [07.10.2024-31.01.2025] Am 24.10. und am 07.11. anderer Raum.
Do 14-16 in CITEC 3.313 [24.10.2024]
Do 14-16 in CITEC 3.313 [07.11.2024] 		392183: In Stundenplan setzen
392184 Neumann, Bergmann   Übungen: Kollaborative Robotik Ü Mo 12:30-14 in CITEC 1.015 [07.10.2024-31.01.2025] am 28.10.2024 einmalig im CITEC 1.204 392184: In Stundenplan setzen
392193 Neumann, Bergmann   Reinforcement Learning in the Context of Robotics and Optimal Control S Mo 10-12 in CITEC-1.015 [07.10.2024-31.01.2025] am 28.10.2024 im CITEC-Raum 1.204
Mo in CITEC-1.204 [28.10.2024] 		392193: In Stundenplan setzen
392229 Neumann, Stranghöner   Project: Imitation Learning with the Universal Manipulation Interface (UMI) Pj n.V. [07.10.2024-31.01.2025] 392229: In Stundenplan setzen
392230 Neumann, Stranghöner   Project: Industrial Imitation Learning with Super-Low-Cost Robots Pj n.V. [07.10.2024-31.01.2025] 392230: In Stundenplan setzen
392231 Neumann, Bergmann   Project: Safe Hybrid Trajectory Planning for Magnetic Levitation Systems Pj
392233 Neumann, Bergmann, Hartmann   Project: Efficiency and Performance Optimization in Deep Reinforcement Learning: A Comparative Study of JAX and PyTorch Pj n.V. [07.10.2024-31.01.2025] 392233: In Stundenplan setzen
392247 Neumann, Grabowski   Project: Development of a controller for Object Manipulation with help of Computer Vision Pj
392254 Neumann, Lurvig   Project: 3D Gaussian Splatting for Simulations and Data Augmentation Pj n.V. [07.10.2024-31.01.2025] 392254: In Stundenplan setzen
392267 Neumann, Stranghöner   Projekt: Aufbau einer skalierten low-cost Kinematik für das ALOHA Teleoperationssystem Course taught in English Pj n.V. [07.10.2024-31.01.2025] 392267: In Stundenplan setzen

SoSe 2024

Belegnr Lehrende/r Thema Art Termine Mein eKVV
392182 Neumann   AG Seminar Kollaborative Robotik S Do 10-12 in CITEC 1.015 [08.04.-19.07.2024]
Do 10-12 in CITEC 3.220 [06.06.2024]
Do 10-12 in CITEC 3.220 [27.06.2024] 		392182: In Stundenplan setzen
392193 Neumann, Bergmann   Reinforcement Learning in the Context of Robotics and Optimal Control S Do 12-14 in CITEC-1.015 [08.04.-19.07.2024]
Do 12-14 in CITEC 0-211 (TransferLab) [18.04.2024] 		392193: In Stundenplan setzen

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