392229 Project: Development of a safety shield for the XTS (Pj) (WiSe 2025/2026)
Inhalt, Kommentar
-
The XTS linear transport system from Beckhoff consists of several movers that can be moved under centralised control. When neural networks are used for motion planning, there is always a risk of unwanted movements or collisions occurring due to the black box nature of the models. To prevent this, this project aims to develop a safety shield that avoids collisions. The safety shield will first be developed in a Python simulation of the XTS and can then be transferred to a real XTS.
Lehrende
Termine ( Kalendersicht )
| Rhythmus | Tag | Uhrzeit | Format / Ort | Zeitraum | |
|---|---|---|---|---|---|
| nach Vereinbarung | n.V. | 13.10.2025-06.02.2026 |
Fachzuordnungen
| Modul | Veranstaltung | Leistungen | |
|---|---|---|---|
| 39-M-Inf-P Projekt Projekt | Projekt | unbenotete Prüfungsleistung
|
Studieninformation |
| 39-M-Inf-P_NWI_a Projekt Projekt | Projekt | unbenotete Prüfungsleistung
|
Studieninformation |
| FH-BMPro-2043 Projekt Biomechatronik Projekt Biomechatronik | Projekt BioMechatronik | benotete Prüfungsleistung
|
Studieninformation |
Die verbindlichen Modulbeschreibungen enthalten weitere Informationen, auch zu den "Leistungen" und ihren Anforderungen. Sind mehrere "Leistungsformen" möglich, entscheiden die jeweiligen Lehrenden darüber.
Keine Konkretisierungen vorhanden
Kein E-Learningangebot vorhanden
- Adresse:
- WS2025_392229@ekvv.uni-bielefeld.de
- Lehrende, ihre Sekretariate sowie für die Pflege der Veranstaltungsdaten zuständige Personen können über diese Adresse E-Mails an die Veranstaltungsteilnehmer*innen verschicken. WICHTIG: Sie müssen verschickte E-Mails jeweils freischalten. Warten Sie die Freischaltungs-E-Mail ab und folgen Sie den darin enthaltenen Hinweisen.
- Falls die Belegnummer mehrfach im Semester verwendet wird können Sie die folgende alternative Verteileradresse nutzen, um die Teilnehmer*innen genau dieser Veranstaltung zu erreichen: VST_567765025@ekvv.uni-bielefeld.de
- Hinweise:
- Weitere Hinweise zu den E-Mailverteilern
- Letzte Änderung Grunddaten/Lehrende:
- Donnerstag, 12. Juni 2025
- Letzte Änderung Zeiten:
- Donnerstag, 12. Juni 2025
- Letzte Änderung Räume:
- Donnerstag, 12. Juni 2025
- Art(en) / SWS
- Projekt (Pj) / 2
- Einrichtung
- Technische Fakultät
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- Fragen oder Korrekturwünsche zu dieser Veranstaltung?
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