392131 From Datasets to Real-World Skills – How Robots Learn, Then Keep Learning (S) (WiSe 2025/2026)
Inhalt, Kommentar
-
Robot learning is currently being reshaped by foundation models: large-scale pretraining, generalist policies, and the integration of vision-language models with robot control. This seminar provides a structured introduction to modern Vision-Language-Action (VLA) systems and generalist robot policies, and focuses on the practical design choices that determine whether such models work reliably on real robots. We will start from the basics of modern imitation learning (behavioral cloning) and cover key policy families for robot manipulation, including action chunking transformers and diffusion/flow-based policies. Building on this, we will discuss what matters in learning from demonstrations, with an emphasis on data quality, action representations and tokenizers, and the trade-offs between autoregressive and generative (diffusion/flow) action generation. We will also introduce recent ideas for robust adaptation, such as modular design and knowledge insulation, and give a light overview of how experience-based fine-tuning can further improve performance.
Lehrende
Termine ( Kalendersicht )
| Rhythmus | Tag | Uhrzeit | Format / Ort | Zeitraum |
|---|
Fachzuordnungen
| Modul | Veranstaltung | Leistungen | |
|---|---|---|---|
| 39-M-Inf-AI-app-foc_a Applied Artificial Intelligence (focus) Applied Artificial Intelligence (focus) | Applied Artificial Intelligence (focus): Seminar | Studieninformation | |
| Applied Artificial Intelligence (focus): anwendungsorientiertes Seminar 1 | Studienleistung
|
Studieninformation | |
| Applied Artificial Intelligence (focus): anwendungsorientiertes Seminar 2 | Studieninformation | ||
| - | benotete Prüfungsleistung | Studieninformation | |
| 39-M-Inf-ASE-app-foc_a Applied Autonomous Systems Engineering (focus) Applied Autonomous Systems Engineering (focus) | Applied Autonomous Systems Engineering (focus): Seminar | Studieninformation | |
| Applied Autonomous Systems Engineering (focus): anwendungsorientiertes Seminar 1 | Studieninformation | ||
| Applied Autonomous Systems Engineering (focus): anwendungsorientiertes Seminar 2 | Studieninformation | ||
| - | benotete Prüfungsleistung | Studieninformation | |
| 39-M-Inf-INT-app-foc_a Applied Interaction Technology (focus) Applied Interaction Technology (focus) | Applied Interaction Technology (focus) - Seminar | Studieninformation | |
| Applied Interaction Technology (focus): anwendungsorientiertes Seminar 1 | Studienleistung
|
Studieninformation | |
| Applied Interaction Technology (focus): anwendungsorientiertes Seminar 2 | Studieninformation | ||
| - | benotete Prüfungsleistung | Studieninformation |
Die verbindlichen Modulbeschreibungen enthalten weitere Informationen, auch zu den "Leistungen" und ihren Anforderungen. Sind mehrere "Leistungsformen" möglich, entscheiden die jeweiligen Lehrenden darüber.
The seminar will start with two introductory lectures. Each week, one student will present a research paper from the reading list and lead the discussion. At the end of the semester, each student has the option to submit an essay surveying related literature to obtain extra credit.
- Moodle-Kurs
- Moodle-Kurs
- registrierte Anzahl: 15 (1)
- Dies ist die Anzahl der Studierenden, die die Veranstaltung im Stundenplan gespeichert haben. In Klammern die Anzahl der über Gastaccounts angemeldeten Benutzer*innen.
- eKVV Teilnahmemanagement:
- Bei dieser Lehrveranstaltung wird das eKVV-Teilnahmemanagement genutzt.
- Details zeigen
- Adresse:
- WS2025_392131@ekvv.uni-bielefeld.de
- Lehrende, ihre Sekretariate sowie für die Pflege der Veranstaltungsdaten zuständige Personen können über diese Adresse E-Mails an die Veranstaltungsteilnehmer*innen verschicken. WICHTIG: Sie müssen verschickte E-Mails jeweils freischalten. Warten Sie die Freischaltungs-E-Mail ab und folgen Sie den darin enthaltenen Hinweisen.
- Falls die Belegnummer mehrfach im Semester verwendet wird können Sie die folgende alternative Verteileradresse nutzen, um die Teilnehmer*innen genau dieser Veranstaltung zu erreichen: VST_568321983@ekvv.uni-bielefeld.de
- Hinweise:
- Weitere Hinweise zu den E-Mailverteilern
- Letzte Änderung Grunddaten/Lehrende:
- Donnerstag, 22. Januar 2026
- Letzte Änderung Zeiten:
- Donnerstag, 16. Oktober 2025
- Letzte Änderung Räume:
- Donnerstag, 16. Oktober 2025
- Art(en) / SWS
- Seminar (S) / 2
- Sprache
- Diese Veranstaltung wird komplett in englischer Sprache gehalten
- Einrichtung
- Technische Fakultät
- Fragen oder Korrekturen?
- Fragen oder Korrekturwünsche zu dieser Veranstaltung?
- Planungshilfen
- Terminüberschneidungen für diese Veranstaltung
- Link auf diese Veranstaltung
- Wenn Sie diese Veranstaltungsseite verlinken wollen, so können Sie einen der folgenden Links verwenden. Verwenden Sie nicht den Link, der Ihnen in Ihrem Webbrowser angezeigt wird!
- Der folgende Link verwendet die Veranstaltungs-ID und ist immer eindeutig:
- https://ekvv.uni-bielefeld.de/kvv_publ/publ/vd?id=568321983
- Seite zum Handy schicken
-
Klicken Sie hier, um den QR Code zu zeigen
Scannen Sie den QR-Code:
- ID
- 568321983
Zum Seitenanfang