392255 Projekt "Bildverarbeitung auf Multiprozessor-Architekturen" (Pj) (SoSe 2015)

Energieeffiziente Multicore-Prozessoren ermöglichen eine hohe
Rechenleistung für mobile und eingebettete Systeme wie Roboter. Ein
solcher Multiprozessor ist der von der Arbeitsgruppe Kognitronik und
Sensorik entwickelte ressourceneffiziente CoreVA-MPSoC. Die
Programmierung von Dutzenden bis hunderten CPU Kernen stellt eine
Herausforderung dar. In Zusammenarbeit mit der QUT (Brisbane,
Australien) wurde deshalb ein Compiler entwickelt, der die
Partitionierung von Programmen auf das
System unterstützt.
Das CoreVA-MPSoC wird in Zukunft auf mobilen Roboterplattformen mit
beschränktem Energiebudget zur ressourceneffizienten Bildverarbeitung
eingesetzt werden. Im Rahmen dieses Projekts sollen daher Anwendungen
wie beispielsweise Kantenerkennung, Objekterkennung oder die Video
En-/Dekodierung mit H264 für das CoreVA-MPSoC Multiprozessorsystem
implementiert werden.
Kenntnisse in C/C++ oder Java sind hilfreich, aber keine Voraussetzung
für dieses Projekt. Eine kurze schriftliche Ausarbeitung kann in
deutscher oder englischer Sprache erfolgen.