392175 Projekt: RoboCup@Home (Pj) (WiSe 2024/2025)
Contents, comment
-
RoboCup@Home ist ein international organisierter Wettbewerb im Rahmen der RoboCup-Initiative (https://athome.robocup.org/). Ziel ist die Entwicklung und das Testen von Service-Robotern in Haushaltsaufgaben. Das Bielefelder RoboCup-Team ToBI (https://clf.pages.ub.uni-bielefeld.de/Robocup/website/) nimmt seit 2009 an den German-Open bzw. RoboCup-Worldcup-Wettbewerben teil. Im Rahmen der Veranstaltung führen wir die Teilnehmer*innen in den Wettbewerb und das Bielefelder RoboCup-System ein. Die Veranstaltung richtet sich an Bachelor und Master-Studierende (ISY-Grundlagenprojekt), die in einem nachfolgenden Projekt am RoboCup-Team teilnehmen möchten.
Requirements for participation, required level
-
Vorkenntnisse aus anderen Robotik-Veranstaltungen (mobile Robotik, kollaborative Robotik, Autonome Robotermanipulation, Bildverarbeitung, Computer Vision, etc.) sind hilfreich, aber keine zwingende Voraussetzung.
Teaching staff
Dates ( Calendar view )
| Frequency | Weekday | Time | Format / Place | Period | |
|---|---|---|---|---|---|
| weekly | Mo | 16-18 | 07.10.2024-31.01.2025 | ||
| weekly | Do | 12-14 | 07.10.2024-31.01.2025 |
Subject assignments
| Module | Course | Requirements | |
|---|---|---|---|
| 39-Inf-EGMI Addition Module in Informatics Ergänzungsmodul Informatik | vertiefendes Projekt 1 | Ungraded examination
|
Student information |
| vertiefendes Projekt 2 | Ungraded examination
|
Student information | |
| 39-M-Inf-GP Basic Project Intelligent Systems Grundlagenprojekt Intelligente Systeme | Gruppenprojekt | Ungraded examination
|
Student information |
The binding module descriptions contain further information, including specifications on the "types of assignments" students need to complete. In cases where a module description mentions more than one kind of assignment, the respective member of the teaching staff will decide which task(s) they assign the students.
Die Einzelleistung besteht aus einem Seminar-Teil mit einem Vortrag und einer praktischen Übung, in der Teilnehmer*innen in die verschiedenen Komponenten des RoboCup-Systems eingeführt werden, um abschließend als Projektabschluss eine Testaufgabe mit dem Robotersystem zu realisieren.
- Address:
- WS2024_392175@ekvv.uni-bielefeld.de
- This address can be used by teaching staff, their secretary's offices as well as the individuals in charge of course data maintenance to send emails to the course participants. IMPORTANT: All sent emails must be activated. Wait for the activation email and follow the instructions given there.
- If the reference number is used for several courses in the course of the semester, use the following alternative address to reach the participants of exactly this: VST_477143119@ekvv.uni-bielefeld.de
- Notes:
- Additional notes on the electronic mailing lists
- Email archive
- Number of entries 3
- Open email archive
- Last update basic details/teaching staff:
- Friday, June 14, 2024
- Last update times:
- Friday, June 14, 2024
- Last update rooms:
- Friday, June 14, 2024
- Type(s) / SWS (hours per week per semester)
- project (Pj) / 4
- Department
- Faculty of Technology
- Questions or corrections?
- Questions or correction requests for this course?
- Planning support
- Clashing dates for this course
- Links to this course
- If you want to set links to this course page, please use one of the following links. Do not use the link shown in your browser!
- The following link includes the course ID and is always unique:
- https://ekvv.uni-bielefeld.de/kvv_publ/publ/vd?id=477143119
- Send page to mobile
-
Click to open QR code
Scan QR code:
- ID
- 477143119