392175 Projekt: RoboCup@Home (Pj) (WiSe 2023/2024)
Contents, comment
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RoboCup@Home ist eine seit 2006 bestehende Liga in den RoboCup Wettbewerben. Sie findet jährlich als German Open und als Weltmeisterschaft zusammen mit dem RoboCup-Symposium statt. Das Team of Bielefeld (ToBI) hat dort zwischen 2009 und 2019 regelmäßig teilgenommen. Typische Aufgaben des Service-Roboters sind Einkäufe ins Regal räumen, Gäste empfangen oder Müll rausbringen.
In dem Projekt soll der TIAGo-Service-Roboter für die RoboCup@Home-Challenge vorbereitet werden. Bei genügend Interesse wird eine Teilnahme an den German Open in Kassel angestrebt. Dabei ist eine perspektivische Kooperation mit der Universität Bremen und dem dortigen RoboCup-Team geplant.
Zur Einführung in die Roboterplattform werden am Anfang des Semesters Übungen, Tutorials und ein Seminar-Teil für einzelne Aspekte der Roboterplattform durchgeführt. Am Ende des WiSe soll ein Roboterverhalten für eine Test-Challenge in Teams von 2-4 Studierenden entwickelt und getestet werden. Anschließend startet optional die Vorbereitung auf die German Open, die im April/Mai in Kassel stattfinden wird.
Requirements for participation, required level
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Vorkenntnisse in den Bereichen mobile Robotik, Manipulation, Computer Vision, Mustererkennung sind empfohlen.
External comments page
Teaching staff
Dates ( Calendar view )
| Frequency | Weekday | Time | Format / Place | Period | |
|---|---|---|---|---|---|
| weekly | Mo | 16-18 | CITEC 0.114 | 09.10.2023-02.02.2024 | |
| weekly | Do | 12-14 | CITEC 0.114 | 09.10.2023-02.02.2024 |
Subject assignments
| Module | Course | Requirements | |
|---|---|---|---|
| 39-Inf-EGMI Ergänzungsmodul Informatik | vertiefendes Projekt 1 | Ungraded examination
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Student information |
| vertiefendes Projekt 2 | Ungraded examination
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Student information | |
| 39-M-Inf-GP Grundlagenprojekt Intelligente Systeme | Gruppenprojekt | Ungraded examination
|
Student information |
The binding module descriptions contain further information, including specifications on the "types of assignments" students need to complete. In cases where a module description mentions more than one kind of assignment, the respective member of the teaching staff will decide which task(s) they assign the students.
- Address:
- WS2023_392175@ekvv.uni-bielefeld.de
- This address can be used by teaching staff, their secretary's offices as well as the individuals in charge of course data maintenance to send emails to the course participants. IMPORTANT: All sent emails must be activated. Wait for the activation email and follow the instructions given there.
- If the reference number is used for several courses in the course of the semester, use the following alternative address to reach the participants of exactly this: VST_424294071@ekvv.uni-bielefeld.de
- Notes:
- Additional notes on the electronic mailing lists
- Email archive
- Number of entries 3
- Open email archive
- Last update basic details/teaching staff:
- Wednesday, June 21, 2023
- Last update times:
- Saturday, November 4, 2023
- Last update rooms:
- Saturday, November 4, 2023
- Type(s) / SWS (hours per week per semester)
- project (Pj) / 4
- Department
- Faculty of Technology
- Questions or corrections?
- Questions or correction requests for this course?
- Planning support
- Clashing dates for this course
- Links to this course
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- https://ekvv.uni-bielefeld.de/kvv_publ/publ/vd?id=424294071
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