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392276 Projekt "Hardware-beschleunigte Bildverarbeitung für mobile Roboter" (Pj) (SoSe 2013)

Inhalt, Kommentar

FPGA-basierte Architekturen eignen sich aufgrund ihrer massiven Parallelität bei gleichzeitig hoher Ressourceneffizienz insbesondere für den Einsatz als Hardwarebeschleuniger im Bereich der Bildverarbeitung in mobilen Systemen. Im Rahmen dieses Projekts sollen verschiedene Werkzeuge (Vivado HLS, Catapult C, etc.) zur automatischen Übersetzung von in Hochsprachen wie C/C++ geschriebenen Bildverarbeitungsalgorithmen in Hardwarebeschreibungs-sprachen wie VHDL oder Verilog evaluiert und mit für die Zielplattform optimierten Code verglichen werden. Als Testplattform dienen dabei die FPGA-basierte Prototyping Plattform RAPTOR und das mobile Robotersystem AMiRo.

Teilnahmevoraussetzungen, notwendige Vorkenntnisse

- Grundkenntnisse in C/C++
- Interesse an Bildverarbeitungsalgorithmen, idealerweise bereits abgeschlossene Prüfungsleistungen des Moduls „Bildverarbeitung“
- Es sind KEINE Kenntnisse über Hardware erforderlich

Lehrende

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Klausuren

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Fachzuordnungen

Modul Veranstaltung Leistungen  
39-M-Inf-P Projekt Projekt unbenotete Prüfungsleistung
Studieninformation
39-M-Inf-P1_NWI Projekt 1 Projekt 1 unbenotete Prüfungsleistung
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39-M-Inf-P2_NWI Projekt 2 Projekt 2 unbenotete Prüfungsleistung
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Die verbindlichen Modulbeschreibungen enthalten weitere Informationen, auch zu den "Leistungen" und ihren Anforderungen. Sind mehrere "Leistungsformen" möglich, entscheiden die jeweiligen Lehrenden darüber.

Studiengang/-angebot Gültigkeit Variante Untergliederung Status Sem. LP  
Intelligente Systeme / Master (Einschreibung bis SoSe 2012) Projekt Wahlpflicht 2. 4. 10 unbenotet  
Naturwissenschaftliche Informatik / Master (Einschreibung bis SoSe 2012) Projekt I; Projekt II Wahlpflicht 2. 4. 10 unbenotet  
Konkretisierung der Anforderungen
Keine Konkretisierungen vorhanden
Lernraum
TeilnehmerInnen
Automatischer E-Mailverteiler der Veranstaltung
Änderungen/Aktualität der Veranstaltungsdaten
Sonstiges