392273 ISY Project: Model-based Development of Cooperative Behavior for AMiRo Robots (Pj) (SoSe 2022)
Inhalt, Kommentar
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Behavior Trees (BTs) allow the compact specification of reactive behavior for artificial agents, such as autonomous robots or non-player characters in a computer game. This ISY project aims to develop a modeling language for BTs based on JetBrains MPS and code generators to translate these models into C code for the target architecture and APIs of the AMiRo mobile robot platform. The performance of the model-based approach will be shown with several AMiROs demonstrating cooperative behavior in a scenario developed within the project, for example motivated from the intralogistics domain.
Required skills:
- Embedded Systems
- Mobile Robotics
- Software Engineering
In case this would not find enough interest for a team project, this project proposal would be also offered (in reduced/modified form)
• an individual project
• a project for only 2 students
Lehrende
Termine ( Kalendersicht )
| Rhythmus | Tag | Uhrzeit | Format / Ort | Zeitraum | |
|---|---|---|---|---|---|
| Block | Block | 04.04.-15.07.2022 |
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Fachzuordnungen
| Modul | Veranstaltung | Leistungen | |
|---|---|---|---|
| 39-M-Inf-GP Grundlagenprojekt Intelligente Systeme | weiteres Projekt | unbenotete Prüfungsleistung
|
Studieninformation |
Die verbindlichen Modulbeschreibungen enthalten weitere Informationen, auch zu den "Leistungen" und ihren Anforderungen. Sind mehrere "Leistungsformen" möglich, entscheiden die jeweiligen Lehrenden darüber.
Keine Konkretisierungen vorhanden
Kein E-Learningangebot vorhanden
- Adresse:
- SS2022_392273@ekvv.uni-bielefeld.de
- Lehrende, ihre Sekretariate sowie für die Pflege der Veranstaltungsdaten zuständige Personen können über diese Adresse E-Mails an die Veranstaltungsteilnehmer*innen verschicken. WICHTIG: Sie müssen verschickte E-Mails jeweils freischalten. Warten Sie die Freischaltungs-E-Mail ab und folgen Sie den darin enthaltenen Hinweisen.
- Falls die Belegnummer mehrfach im Semester verwendet wird können Sie die folgende alternative Verteileradresse nutzen, um die Teilnehmer*innen genau dieser Veranstaltung zu erreichen: VST_334755236@ekvv.uni-bielefeld.de
- Hinweise:
- Weitere Hinweise zu den E-Mailverteilern
- Letzte Änderung Grunddaten/Lehrende:
- Freitag, 19. August 2022
- Letzte Änderung Zeiten:
- Dienstag, 8. Februar 2022
- Letzte Änderung Räume:
- Dienstag, 8. Februar 2022
- Art(en) / SWS
- Projekt (Pj) / 2
- Einrichtung
- Technische Fakultät
- Fragen oder Korrekturen?
- Fragen oder Korrekturwünsche zu dieser Veranstaltung?
- Planungshilfen
- Terminüberschneidungen für diese Veranstaltung
- Link auf diese Veranstaltung
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- https://ekvv.uni-bielefeld.de/kvv_publ/publ/vd?id=334755236
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