392200 Projekt: "Holistische visuelle Navigationsverfahren für mobile Roboter" (Pj) (WiSe 2019/2020)
Contents, comment
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Holistische visuelle Navigationsverfahren für mobile Roboter sind eine vielversprechende Alternative zu den weit verbreiteten merkmalsbasierten Verfahren. In diesem Projekt können die Teilnehmer zur Weiterentwicklung holistischer Verfahren beitragen. Es kann einer von drei Themenschwerpunkten gewählt werden: 1. Verbesserung der Beleuchtungstoleranz von MinWarping (Entwicklung von Verfahren zur Bildvorverarbeitung und von Bildabstandsmaßen; Implementation innerhalb einer vorhandenen parallelisierten Bibliothek; Test auf vorhandenen Bilddatenbanken). 2. Verbesserung der Neigungstoleranz von MinWarping (Sammeln von Bilddatenbanken mittels einer Pan-Tilt-Unit; Entwicklung von Verfahren zur Neigungskompensation auf Basis einer vorhandenen Bibliothek; Test auf den gesammelten Bilddatenbanken). 3. Entwicklung eines Verfahrens zum automatisierten Sammeln von Bilddatenbanken unter wechselnder Beleuchtung (Konstruktion eines geeigneten Mehrgelenkarms; Ansteuerung des Arms; Entwicklung einer flexiblen Software zum Sammeln der Datenbanken).
Teaching staff
Dates ( Calendar view )
| Frequency | Weekday | Time | Format / Place | Period |
|---|
Subject assignments
| Module | Course | Requirements | |
|---|---|---|---|
| 39-M-Inf-P1_NWI Projekt 1 | Projekt 1 | Ungraded examination
|
Student information |
| 39-M-Inf-P_ver1 Projekt | Projekt | Ungraded examination
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Student information |
| FH-BMPro-2043 Projekt Biomechatronik | Projekt BioMechatronik | Graded examination
|
Student information |
The binding module descriptions contain further information, including specifications on the "types of assignments" students need to complete. In cases where a module description mentions more than one kind of assignment, the respective member of the teaching staff will decide which task(s) they assign the students.
Prüfungsleistung:
schriftliche Ausarbeitung (10-15 Seiten), Abschlussvortrag (30 Minuten).
- Address:
- WS2019_392200@ekvv.uni-bielefeld.de
- This address can be used by teaching staff, their secretary's offices as well as the individuals in charge of course data maintenance to send emails to the course participants. IMPORTANT: All sent emails must be activated. Wait for the activation email and follow the instructions given there.
- If the reference number is used for several courses in the course of the semester, use the following alternative address to reach the participants of exactly this: VST_194571828@ekvv.uni-bielefeld.de
- Notes:
- Additional notes on the electronic mailing lists
- Last update basic details/teaching staff:
- Wednesday, October 23, 2019
- Last update times:
- Wednesday, October 23, 2019
- Last update rooms:
- Wednesday, October 23, 2019
- Type(s) / SWS (hours per week per semester)
- project (Pj) / 2
- Department
- Faculty of Technology
- Questions or corrections?
- Questions or correction requests for this course?
- Planning support
- Clashing dates for this course
- Links to this course
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- https://ekvv.uni-bielefeld.de/kvv_publ/publ/vd?id=194571828
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- 194571828