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392201 Projekt: "Holistische visuelle Navigationsverfahren für mobile Roboter" (Pj) (SoSe 2019)

Inhalt, Kommentar

Holistische visuelle Navigationsverfahren für mobile Roboter sind eine vielversprechende Alternative zu den weit verbreiteten merkmalsbasierten Verfahren. In diesem Projekt können die Teilnehmer zur Weiterentwicklung holistischer Verfahren beitragen. Es kann einer von drei Themenschwerpunkten gewählt werden: 1. Verbesserung der Beleuchtungstoleranz von MinWarping (Entwicklung von Verfahren zur Bildvorverarbeitung und von Bildabstandsmaßen; Implementation innerhalb einer vorhandenen parallelisierten Bibliothek; Test auf vorhandenen Bilddatenbanken). 2. Verbesserung der Neigungstoleranz von MinWarping (Sammeln von Bilddatenbanken mittels einer Pan-Tilt-Unit; Entwicklung von Verfahren zur Neigungskompensation auf Basis einer vorhandenen Bibliothek; Test auf den gesammelten Bilddatenbanken). 3. Entwicklung eines Verfahrens zum automatisierten Sammeln von Bilddatenbanken unter wechselnder Beleuchtung (Konstruktion eines geeigneten Mehrgelenkarms; Ansteuerung des Arms; Entwicklung einer flexiblen Software zum Sammeln der Datenbanken).

Lehrende

Termine (Kalendersicht )

Rhythmus Tag Uhrzeit Ort Zeitraum  
nach Vereinbarung n. V.   01.04.2019-12.07.2019

Klausuren

  • Keine gefunden

Fachzuordnungen

Modul Veranstaltung Leistungen  
39-M-Inf-P Projekt Projekt unbenotete Prüfungsleistung
Studieninformation
39-M-Inf-P1_NWI Projekt 1 Projekt 1 unbenotete Prüfungsleistung
Studieninformation
FH-BMPro-2043 Projekt Biomechatronik Projekt BioMechatronik benotete Prüfungsleistung
Studieninformation

Die verbindlichen Modulbeschreibungen enthalten weitere Informationen, auch zu den "Leistungen" und ihren Anforderungen. Sind mehrere "Leistungsformen" möglich, entscheiden die jeweiligen Lehrenden darüber.

Konkretisierung der Anforderungen

Prüfungsleistung:
schriftliche Ausarbeitung (10-15 Seiten), Abschlussvortrag (30 Minuten).

Lernraum
TeilnehmerInnen
Automatischer E-Mailverteiler der Veranstaltung
Änderungen/Aktualität der Veranstaltungsdaten
Sonstiges