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392135 Autonomes Greifen (V+Ü) (SoSe 2009)

Inhalt, Kommentar

Die Vorlesung "Autonomes Greifen" stellt grundlegende Ansätze zum maschinellen Greifen mit anthropomorphen Händen vor. Dazu werden zunächst die mathematischen Grundlagen aus der Vorlesung "Robotermanipulatoren" erweitert, um die Kinematik von Händen beschreiben zu können. Weiterhin werden Methoden zur Beschreibung und Bewertung von Griffen vorgestellt und schließlich verschiedene Algorithmen zum Greifen besprochen. Weitere Themen in diesem Kontext sind Taktilsensorik und Reinforcement-Lernen.

Teilnahmevoraussetzungen, notwendige Vorkenntnisse

Vorlesung "Robotermanipulatoren"

Externe Kommentarseite

http://ni.www.techfak.uni-bielefeld.de/teaching/grasping

Lehrende

Herr Dr. rer. nat. Robert Haschke

Termine (Kalendersicht )

Rhythmus	Tag	Uhrzeit	Format / Ort	Zeitraum

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Klausuren

Keine gefunden

Fachzuordnungen

Studiengang/-angebot	Gültigkeit	Untergliederung	Status	Sem.	LP
Intelligente Systeme / Master	(Einschreibung bis SoSe 2012)	Manuelle Intelligenz	Wahlpflicht	2.	5	benotet
Naturwissenschaftliche Informatik / Diplom	(Einschreibung bis SoSe 2004)	ME				Teilleistung mündliche Prüfung möglich HS
Naturwissenschaftliche Informatik / Diplom	(Einschreibung bis SoSe 2004)	Physik; Robotik; BioI; CM; NNet				HS
Naturwissenschaftliche Informatik / Master	(Einschreibung bis SoSe 2012)	Manuelle Intelligenz	Wahlpflicht	2.	5	benotet

Konkretisierung der Anforderungen
Keine Konkretisierungen vorhanden

Lernraum
Kein Lernraum vorhanden

Teilnehmer*innen
registrierte Anzahl : 3 Dies ist die Anzahl der Studierenden, die die Veranstaltung im Stundenplan gespeichert haben. In Klammern die Anzahl der über Gastaccounts angemeldeten Benutzerinnen. Abruf der Liste der Teilnehmerinnen : Lehrende und ihre Sekretariate können sich die Liste der im eKVV registrierten Teilnehmer*innen über die passwortgeschützen eKVV Seiten abrufen: Meine Veranstaltungen Falls Sie noch keinen BIS Zugang besitzen oder generelle Hinweise zum Abrufen und zum Umgang mit den Teilnahmelisten suchen nutzen Sie unsere Hilfeseite Dort finden Sie auch Informationen dazu, wie Sie aus einer Teilnahmeliste die Ergebnisliste für die Prüfungsdokumentation erstellen und wie Sie diese an die Prüfungsämter übermitteln können.

Teilnehmer*innen

Automatischer E-Mailverteiler der Veranstaltung
Adresse : SS2009_392135@ekvv.uni-bielefeld.de Lehrende, ihre Sekretariate sowie für die Pflege der Veranstaltungsdaten zuständige Personen können über diese Adresse E-Mails an die Veranstaltungsteilnehmerinnen verschicken. WICHTIG: Sie müssen verschickte E-Mails jeweils freischalten. Warten Sie die Freischaltungs-E-Mail ab und folgen Sie den darin enthaltenen Hinweisen. Falls die Belegnummer mehrfach im Semester verwendet wird können Sie die folgende alternative Verteileradresse nutzen, um die Teilnehmerinnen genau dieser Veranstaltung zu erreichen: VST_10579459@ekvv.uni-bielefeld.de Reichweite : 1 Studierende direkt per E-Mail erreichbar Hinweise : Weitere Hinweise zu den E-Mailverteilern

Automatischer E-Mailverteiler der Veranstaltung

Änderungen/Aktualität der Veranstaltungsdaten
Letzte Änderung Grunddaten/Lehrende : Freitag, 11. Dezember 2015 Letzte Änderung Zeiten : Montag, 11. Mai 2009 Letzte Änderung Räume : Montag, 11. Mai 2009

Sonstiges
Art(en) / SWS V+Ü / 2+1 Einrichtung Technische Fakultät Fragen oder Korrekturen? Fragen oder Korrekturwünsche zu dieser Veranstaltung? Planungshilfen Terminüberschneidungen für diese Veranstaltung Link auf diese Veranstaltung Wenn Sie diese Veranstaltungsseite verlinken wollen, so können Sie einen der folgenden Links verwenden. Verwenden Sie nicht den Link, der Ihnen in Ihrem Webbrowser angezeigt wird! Der folgende Link verwendet die Veranstaltungs-ID und ist immer eindeutig: https://ekvv.uni-bielefeld.de/kvv_publ/publ/vd?id=10579459 Seite zum Handy schicken Klicken Sie hier, um den QR Code zu zeigen Scannen Sie den QR-Code: ID 10579459

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