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392135 Autonomes Greifen (V+Ü) (SoSe 2009)

Inhalt, Kommentar

Die Vorlesung "Autonomes Greifen" stellt grundlegende Ansätze zum maschinellen Greifen mit anthropomorphen Händen vor. Dazu werden zunächst die mathematischen Grundlagen aus der Vorlesung "Robotermanipulatoren" erweitert, um die Kinematik von Händen beschreiben zu können. Weiterhin werden Methoden zur Beschreibung und Bewertung von Griffen vorgestellt und schließlich verschiedene Algorithmen zum Greifen besprochen. Weitere Themen in diesem Kontext sind Taktilsensorik und Reinforcement-Lernen.

Teilnahmevoraussetzungen, notwendige Vorkenntnisse

Vorlesung "Robotermanipulatoren"

Externe Kommentarseite

http://ni.www.techfak.uni-bielefeld.de/teaching/grasping

Lehrende

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Klausuren

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Fachzuordnungen

Studiengang/-angebot Gültigkeit Variante Untergliederung Status Sem. LP  
Intelligente Systeme / Master (Einschreibung bis SoSe 2012) Manuelle Intelligenz Wahlpflicht 2. 5 benotet  
Naturwissenschaftliche Informatik / Diplom (Einschreibung bis SoSe 2004) ME   Teilleistung mündliche Prüfung möglich HS
Naturwissenschaftliche Informatik / Diplom (Einschreibung bis SoSe 2004) Physik; Robotik; BioI; CM; NNet   HS
Naturwissenschaftliche Informatik / Master (Einschreibung bis SoSe 2012) Manuelle Intelligenz Wahlpflicht 2. 5 benotet  
Konkretisierung der Anforderungen
Keine Konkretisierungen vorhanden
Lernraum
Teilnehmer*innen
Automatischer E-Mailverteiler der Veranstaltung
Änderungen/Aktualität der Veranstaltungsdaten
Sonstiges