392135 Autonomes Greifen (V+Ü) (SoSe 2009)
Inhalt, Kommentar
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Die Vorlesung "Autonomes Greifen" stellt grundlegende Ansätze zum maschinellen Greifen mit anthropomorphen Händen vor. Dazu werden zunächst die mathematischen Grundlagen aus der Vorlesung "Robotermanipulatoren" erweitert, um die Kinematik von Händen beschreiben zu können. Weiterhin werden Methoden zur Beschreibung und Bewertung von Griffen vorgestellt und schließlich verschiedene Algorithmen zum Greifen besprochen. Weitere Themen in diesem Kontext sind Taktilsensorik und Reinforcement-Lernen.
Teilnahmevoraussetzungen, notwendige Vorkenntnisse
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Vorlesung "Robotermanipulatoren"
Externe Kommentarseite
Lehrende
Termine ( Kalendersicht )
| Rhythmus | Tag | Uhrzeit | Format / Ort | Zeitraum | |
|---|---|---|---|---|---|
| 14täglich | Mi | 14-16 | Q1-120. | 14.04.-24.07.2009 | Übung |
| wöchentlich | Do | 8-10 | Q1-120. | 14.04.-24.07.2009 | Vorlesungstermin |
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Fachzuordnungen
| Studiengang/-angebot | Gültigkeit | Variante | Untergliederung | Status | Sem. | LP | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Intelligente Systeme / Master | (Einschreibung bis SoSe 2012) | Manuelle Intelligenz | Wahlpflicht | 2. | 5 | benotet | |
| Naturwissenschaftliche Informatik / Diplom | (Einschreibung bis SoSe 2004) | ME | Teilleistung mündliche Prüfung möglich HS | ||||
| Naturwissenschaftliche Informatik / Diplom | (Einschreibung bis SoSe 2004) | Physik; Robotik; BioI; CM; NNet | HS | ||||
| Naturwissenschaftliche Informatik / Master | (Einschreibung bis SoSe 2012) | Manuelle Intelligenz | Wahlpflicht | 2. | 5 | benotet |
Keine Konkretisierungen vorhanden
Kein E-Learningangebot vorhanden
- registrierte Anzahl: 3
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- Reichweite:
- Keine Studierenden per E-Mail erreichbar
- Hinweise:
- Weitere Hinweise zu den E-Mailverteilern
- Letzte Änderung Grunddaten/Lehrende:
- Freitag, 11. Dezember 2015
- Letzte Änderung Zeiten:
- Montag, 11. Mai 2009
- Letzte Änderung Räume:
- Montag, 11. Mai 2009
- Art(en) / SWS
- Vorlesung (V) + Übung (Ü) / 2+1
- Einrichtung
- Technische Fakultät
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