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392266 Projekt: Service Robotics: TIAGo loads the dishwasher (Pj) (SoSe 2021)

Inhalt, Kommentar

Future service robots should help us with our household chores. Loading the dishwasher is a typical benchmarking test for such robots. In order to successfully solve the task, the mobile robot needs to combine navigation and localization, 3D perception, object recognition, as well as
manipulation skills.

The project will build on an existing robotic system from a current research project that uses the TIAGo robot from PAL Robotics in a kitchen scenario. In the project, we will focus on the improvement of specific capabilities (3D perception of a partially filled dish rack,
opening/closing the dishwasher, grasping dishes, placing dishes).

The project will start with some tutorials on necessary theorical concepts, software frameworks and tools. The an individual or small group (max. 3) will work on selected topic(s), implement an enhanced skill, and submit a report on the results.

The project can be done in German or English.

A first meeting will take place on Fr. April 16, 9:00st (Zoom-Link im Lernraum).

Teilnahmevoraussetzungen, notwendige Vorkenntnisse

previous courses on robot perception, robot navigation, robot manipulation, image processing, computer vision, pattern classification, and/or machine learning are recommended (but not necessary).

Lehrende

Termine (Kalendersicht )

Rhythmus	Tag	Uhrzeit	Format / Ort	Zeitraum
nach Vereinbarung				12.04.2021-23.07.2021

Klausuren

Keine gefunden

Fachzuordnungen

Modul	Veranstaltung	Leistungen
39-M-Inf-GP Grundlagenprojekt Intelligente Systeme	Gruppenprojekt	unbenotete Prüfungsleistung	Studieninformation
39-M-Inf-P Projekt	Projekt	unbenotete Prüfungsleistung	Studieninformation

Die verbindlichen Modulbeschreibungen enthalten weitere Informationen, auch zu den "Leistungen" und ihren Anforderungen. Sind mehrere "Leistungsformen" möglich, entscheiden die jeweiligen Lehrenden darüber.

Konkretisierung der Anforderungen
Keine Konkretisierungen vorhanden

Lernraum
Lernraum (E-Learning) Zu dieser Veranstaltung existiert ein Lernraum im E-Learning System. Lehrende können dort Materialien zu dieser Lehrveranstaltung bereitstellen: Lernraum (E-Learning)

Lernraum

Teilnehmer*innen
registrierte Anzahl : 2 Dies ist die Anzahl der Studierenden, die die Veranstaltung im Stundenplan gespeichert haben. In Klammern die Anzahl der über Gastaccounts angemeldeten Benutzerinnen. Abruf der Liste der Teilnehmerinnen : Lehrende und ihre Sekretariate können sich die Liste der im eKVV registrierten Teilnehmer*innen über die passwortgeschützen eKVV Seiten abrufen: Meine Veranstaltungen Falls Sie noch keinen BIS Zugang besitzen oder generelle Hinweise zum Abrufen und zum Umgang mit den Teilnahmelisten suchen nutzen Sie unsere Hilfeseite Dort finden Sie auch Informationen dazu, wie Sie aus einer Teilnahmeliste die Ergebnisliste für die Prüfungsdokumentation erstellen und wie Sie diese an die Prüfungsämter übermitteln können.

Teilnehmer*innen

Automatischer E-Mailverteiler der Veranstaltung
Adresse : SS2021_392266@ekvv.uni-bielefeld.de Lehrende, ihre Sekretariate sowie für die Pflege der Veranstaltungsdaten zuständige Personen können über diese Adresse E-Mails an die Veranstaltungsteilnehmerinnen verschicken. WICHTIG: Sie müssen verschickte E-Mails jeweils freischalten. Warten Sie die Freischaltungs-E-Mail ab und folgen Sie den darin enthaltenen Hinweisen. Falls die Belegnummer mehrfach im Semester verwendet wird können Sie die folgende alternative Verteileradresse nutzen, um die Teilnehmerinnen genau dieser Veranstaltung zu erreichen: VST_263638119@ekvv.uni-bielefeld.de Reichweite : 2 Studierende direkt per E-Mail erreichbar Hinweise : Weitere Hinweise zu den E-Mailverteilern E-Mailarchiv Anzahl der Archiveinträge: 1 E-Mailarchiv öffnen

Automatischer E-Mailverteiler der Veranstaltung

Änderungen/Aktualität der Veranstaltungsdaten
Letzte Änderung Grunddaten/Lehrende : Mittwoch, 21. April 2021 Letzte Änderung Zeiten : Dienstag, 9. Februar 2021 Letzte Änderung Räume : Dienstag, 9. Februar 2021

Sonstiges
Art(en) / SWS Pj / 4 Einrichtung Technische Fakultät Fragen oder Korrekturen? Fragen oder Korrekturwünsche zu dieser Veranstaltung? Planungshilfen Terminüberschneidungen für diese Veranstaltung Link auf diese Veranstaltung Wenn Sie diese Veranstaltungsseite verlinken wollen, so können Sie einen der folgenden Links verwenden. Verwenden Sie nicht den Link, der Ihnen in Ihrem Webbrowser angezeigt wird! Der folgende Link verwendet die Veranstaltungs-ID und ist immer eindeutig: https://ekvv.uni-bielefeld.de/kvv_publ/publ/vd?id=263638119 Seite zum Handy schicken Klicken Sie hier, um den QR Code zu zeigen Scannen Sie den QR-Code: ID 263638119

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