Herr Jannick Stranghöner, M.Sc.: Lehre

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Veranstaltungen aus den letzten Semestern:

WiSe 2025/2026

Belegnr Lehrende/r Thema Art Termine Mein eKVV
392131 Neumann, Stranghöner   From Datasets to Real-World Skills – How Robots Learn, Then Keep Learning Course taught in English S Mo 14-16 [13.10.2025-06.02.2026] 392131: In Stundenplan setzen
392134 Neumann, Stranghöner   From Datasets to Real-World Skills – How Robots Learn, Then Keep Learning Ü n.V. [13.10.2025-06.02.2026] 392134: In Stundenplan setzen
392231 Neumann, Stranghöner   Project: Helping Robots Understand Complex Tasks by Discovering Sub-Tasks with a 3D-printed Arm Course taught in English Pj n.V. [13.10.2025-06.02.2026] 392231: In Stundenplan setzen
392234 Neumann, Stranghöner   Project: Teaching Robots Through Human Preferences: Rapid Task Adaption with a 3D-printed Arm Pj n.V. [13.10.2025-06.02.2026] 392234: In Stundenplan setzen
392235 Neumann, Stranghöner   Project: Benchmarking Diffusion and Flow Policies for Reinforcement Learning with a 3D-printed Robotic Arm Pj n.V. [13.10.2025-06.02.2026] 392235: In Stundenplan setzen
392241 Neumann, Stranghöner   Project: What do Robots Actually See? Comparing Visual Representations for Reinforcement Learning with a 3D-printed Arm Course taught in English Pj n.V. [13.10.2025-06.02.2026] 392241: In Stundenplan setzen

SoSe 2025

Belegnr Lehrende/r Thema Art Termine Mein eKVV
392149 Neumann, Stranghöner   Robotic Imitation Learning Course taught in English S Mo 14-16 in CITEC 2.015 [07.04.-18.07.2025] 392149: In Stundenplan setzen
392230 Neumann, Stranghöner   Projekt: Entwicklung eines taktilen Sensors für das Universal Manipulation Interface auf Basis des GelSight-Prinzips Course taught in English Pj Mo 14-16 in CITEC 2.015 [07.04.-18.07.2025] 392230: In Stundenplan setzen
392244 Neumann, Stranghöner   Projekt: Aufbau einer skalierten low-cost Kinematik für den IGUS Rebel-6DOF CoBot Course taught in English Pj 392244: In Stundenplan setzen
392245 Neumann, Stranghöner   Projekt: Entwicklung von adaptive Manipulationsprimitiven für ein Low-Cost Teleoperations System Course taught in English Pj Mo 14-16 in CITEC 2.015 [07.04.-18.07.2025] 392245: In Stundenplan setzen

WiSe 2024/2025

Belegnr Lehrende/r Thema Art Termine Mein eKVV
392229 Neumann, Stranghöner   Project: Imitation Learning with the Universal Manipulation Interface (UMI) Pj n.V. [07.10.2024-31.01.2025] 392229: In Stundenplan setzen
392230 Neumann, Stranghöner   Project: Industrial Imitation Learning with Super-Low-Cost Robots Pj n.V. [07.10.2024-31.01.2025] 392230: In Stundenplan setzen
392267 Neumann, Stranghöner   Projekt: Aufbau einer skalierten low-cost Kinematik für das ALOHA Teleoperationssystem Course taught in English Pj n.V. [07.10.2024-31.01.2025] 392267: In Stundenplan setzen

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