392122 Autonomes Greifen (V) (WiSe 2014/2015)
Inhalt, Kommentar
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Die Vorlesung gibt einen Überblick über mathematische Methoden zur Beschreibung und Bewertung von (statischen) Griffen. Dazu wird mit der Screw-Theorie zunächst ein sehr flexibles Framework zur Beschreibung von Roboterkinematiken eingeführt, welches das Denavit-Hardenberg-Modell konzeptionell ergänzt. Insbesondere können Positionen, Geschwindigkeiten und Kräfte in einem einheitlichen Rahmen beschrieben werden. Abschließend werden verschiedene Strategien zum autonomen Greifen und zur Greifplanung vorgestellt, die auch Aspekte der 3D-Vision berühren.
Vorläufiger Aufbau der Veranstaltung:
- Screw Theorie: Twists, Screws, Wrenches
- Mehrfingriges Greifen: Beschreibung und Bewertung von Griffen
- Greifstrategien
- 3D-Vision
- Taktilsensorik
Teilnahmevoraussetzungen, notwendige Vorkenntnisse
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empfohlene Vorkenntnisse:
Robotik Grundvorlesung (Kinematik)
Externe Kommentarseite
Lehrende
Termine ( Kalendersicht )
| Rhythmus | Tag | Uhrzeit | Format / Ort | Zeitraum |
|---|
Fachzuordnungen
| Modul | Veranstaltung | Leistungen | |
|---|---|---|---|
| 39-M-Inf-MI Manuelle Intelligenz | Autonomes Greifen | benotete Prüfungsleistung
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Studieninformation |
Die verbindlichen Modulbeschreibungen enthalten weitere Informationen, auch zu den "Leistungen" und ihren Anforderungen. Sind mehrere "Leistungsformen" möglich, entscheiden die jeweiligen Lehrenden darüber.
| Studiengang/-angebot | Gültigkeit | Variante | Untergliederung | Status | Sem. | LP | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Intelligente Systeme / Master | (Einschreibung bis SoSe 2012) | Manuelle Intelligenz | Wahlpflicht | 1. | 5 | benotet | |
| Naturwissenschaftliche Informatik / Diplom | (Einschreibung bis SoSe 2004) | CM; NNet; ME | Teilleistung mündliche Prüfung möglich HS | ||||
| Naturwissenschaftliche Informatik / Diplom | (Einschreibung bis SoSe 2004) | Biologie; Physik; Robotik | Teilleistung mündliche Prüfung möglich HS | ||||
| Naturwissenschaftliche Informatik / Master | (Einschreibung bis SoSe 2012) | Manuelle Intelligenz | Wahlpflicht | 1. | 5 | benotet | |
| Sportwissenschaft / Master | (Einschreibung bis SoSe 2014) | IuB; WP B1; WP B2 | Wahlpflicht | 3 | benotet /unbenotet + 2 LP Übung |
Eine regelmäßige Teilnahme an den Übungen (max. 2x unentschuldigte Abwesenheit) sowie die erfolgreiche Bearbeitung (Vorrechnen in den Übungen sowie 50% Aufgabenbearbeitung) der Übungsaufgaben. Die Veranstaltung "Autonomes Greifen" wird zusammen mit der mündlichen Prüfung mit 5 LP bewertet.
Kein E-Learningangebot vorhanden
- registrierte Anzahl: 9
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- Adresse:
- WS2014_392122@ekvv.uni-bielefeld.de
- Lehrende, ihre Sekretariate sowie für die Pflege der Veranstaltungsdaten zuständige Personen können über diese Adresse E-Mails an die Veranstaltungsteilnehmer*innen verschicken. WICHTIG: Sie müssen verschickte E-Mails jeweils freischalten. Warten Sie die Freischaltungs-E-Mail ab und folgen Sie den darin enthaltenen Hinweisen.
- Falls die Belegnummer mehrfach im Semester verwendet wird können Sie die folgende alternative Verteileradresse nutzen, um die Teilnehmer*innen genau dieser Veranstaltung zu erreichen: VST_49054729@ekvv.uni-bielefeld.de
- Reichweite:
- 2 Studierende direkt per E-Mail erreichbar
- Hinweise:
- Weitere Hinweise zu den E-Mailverteilern
- Letzte Änderung Grunddaten/Lehrende:
- Freitag, 11. Dezember 2015
- Letzte Änderung Zeiten:
- Donnerstag, 22. Oktober 2015
- Letzte Änderung Räume:
- Mittwoch, 8. Oktober 2014
- Art(en) / SWS
- Vorlesung (V) / 2
- Einrichtung
- Technische Fakultät
- Fragen oder Korrekturen?
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- Terminüberschneidungen für diese Veranstaltung
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