392129 Angewandte Robotik Fortgeschrittenen-Übungen (Ba) (Ü) (SoSe 2026)
Contents, comment
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Blockveranstaltung in der Semesterpause.
In der Übung "Angewandte Robotik" implementieren die Studierenden ein Verfahren zur Steuerung mobiler Roboter und testen dies in Experimenten sowohl in einer Simulation (Vorstudie) als auch auf einer Roboterplattform (Hauptaufgabe). In der Regel werden dadurch Kenntnisse zu Verfahren aus einer Grundlagenveranstaltung (z.B. Mobile Roboter oder Visuelle Roboternavigation) vertieft. Das implementierte Verfahren und die Ergebnisse der Experimente werden in Teilaufgaben der Übung dokumentiert. Es kann eine der folgenden Aufgaben in Gruppen bearbeitet werden: Navigation eines mobilen Roboters mit einem Laserscanner, visuelle Navigation eines mobilen Roboters im Indoorbereich, visuelle Navigation eines mobilen Roboters im Outdoorbereich. Die Programmierung erfolgt unter Python.
ÜBUNGSTERMINE:
Block: 2 Wochen in der vorlesungsfreien Zeit jeweils 9:00 - 14:00 Uhr (mit 1h Pause), genauer Zeitraum wird noch bekannt gegeben
Requirements for participation, required level
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Die Teilnahme im Sommersemester 2026 ist nur nach vorheriger Anmeldung bis zum 24. Juli möglich. Dazu schicken Sie eine E-Mail an Annika Hoffmann (anhoffmann@techfak...) (techfak... bitte zu techfak.uni-bielefeld.de ergänzen), in der Sie Ihren Namen, Ihren Studiengang (mit Angabe Bachelor oder Master) und Ihr Studiensemester (im Sommersemester 2026) angeben.
External comments page
Teaching staff
Dates ( Calendar view )
| Frequency | Weekday | Time | Format / Place | Period | |
|---|---|---|---|---|---|
| block | Block | D4-135 | 13.04.-24.07.2026 | Blockveranstaltung in vorlesungsfreier Zeit (konkreter Zeitpunkt wird erst später bekannt gegeben). |
Subject assignments
| Module | Course | Requirements | |
|---|---|---|---|
| 39-Inf-AR Applied Robotics Angewandte Robotik | Angewandte Robotik | Ungraded examination
Graded examination |
Student information |
| 39-Inf-WP-R-x Robotics (Focus) Robotik (Schwerpunkt) | Vertiefende Übung (Alternative) | Student information | |
| 39-Inf-WP-SR-x Signal Processing and Control Engineering (Focus) Signalverarbeitung & Regelungstechnik (Schwerpunkt) | Vertiefende Übung (Alternative) | Student information |
The binding module descriptions contain further information, including specifications on the "types of assignments" students need to complete. In cases where a module description mentions more than one kind of assignment, the respective member of the teaching staff will decide which task(s) they assign the students.
Erwerb der Leistungspunkte (5 LP) ist möglich über ein erfolgreich abgeschlossenes Projekt (inkl. schriftliche Dokumentation der Ergebnisse als Teilaufgaben der Übung; maximal zwei unentschuldigte Fehltermine).
- Address:
- SS2026_392129@ekvv.uni-bielefeld.de
- This address can be used by teaching staff, their secretary's offices as well as the individuals in charge of course data maintenance to send emails to the course participants. IMPORTANT: All sent emails must be activated. Wait for the activation email and follow the instructions given there.
- If the reference number is used for several courses in the course of the semester, use the following alternative address to reach the participants of exactly this: VST_665011427@ekvv.uni-bielefeld.de
- Notes:
- Additional notes on the electronic mailing lists
- Last update basic details/teaching staff:
- Monday, January 12, 2026
- Last update times:
- Monday, January 12, 2026
- Last update rooms:
- Monday, January 12, 2026
- Type(s) / SWS (hours per week per semester)
- exercise (Ü) / 4
- Department
- Faculty of Technology
- Questions or corrections?
- Questions or correction requests for this course?
- Planning support
- Clashing dates for this course
- Links to this course
- If you want to set links to this course page, please use one of the following links. Do not use the link shown in your browser!
- The following link includes the course ID and is always unique:
- https://ekvv.uni-bielefeld.de/kvv_publ/publ/vd?id=665011427
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