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392122 Kognitive Robotik (V+Ü) (WiSe 2007/2008)

Inhalt, Kommentar

Aufbauend auf den Grundvorlesungen Robotik, bietet diese Vorlesung eine
auf die Realisierung komplexer kognitiver Robotersysteme fokussierte
Auswahl von Inhalten, wobei insbesondere folgende Themen berücksichtigt
werden:

  • Architekturkonzepte für die Strukturierung kognitiver Systeme
  • Aufmerksamkeitssteuerung
  • Pfadplanung redundanter Manipulatoren
  • Taskplanung
  • Lernen

In begleitenden Übungen werden die besprochenen Konzepte weiter vertieft
und anschließend auch in einer softwaretechnisch umzusetzenden Aufgabe
in einem konkreten Robotik-Setup praktisch eingesetzt.

Lehrende

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Klausuren

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Fachzuordnungen

Studiengang/-angebot Gültigkeit Variante Untergliederung Status Sem. LP  
Intelligente Systeme / Master (Einschreibung bis SoSe 2012) Kognitive Robotik Wahlpflicht 1. 3. 3.5 aktive Teilnahme benotet/unbenotet , Prüfung: 1,5 LP zusätzl.  
Naturwissenschaftliche Informatik / Diplom (Einschreibung bis SoSe 2004) CM; MMK; NNet   Teilleistung mündliche Prüfung möglich HS
Naturwissenschaftliche Informatik / Diplom (Einschreibung bis SoSe 2004) Robotik; Physik; Biologie   Teilleistung mündliche Prüfung möglich HS
Naturwissenschaftliche Informatik / Master (Einschreibung bis SoSe 2012) Kognitive Robotik Wahlpflicht 1. 3.5 aktive Teilnahme benotet/unbenotet , Prüfung: 1,5 LP zusätzl.  
Konkretisierung der Anforderungen
Keine Konkretisierungen vorhanden
Lernraum
Teilnehmer*innen
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Änderungen/Aktualität der Veranstaltungsdaten
Sonstiges