In this ISY project, you will gain practical experience with Deep Learning for Robotics. Please send me an email to for more details.
http://calvin.cs.uni-freiburg.de
https://vimalabs.github.io
https://sayplan.github.io
Leveraging Motion Generation in Reinforcement Learning for Mobile Manipulation: https://youtu.be/I5LAuoMtT5s
Python (>1 year), PyTorch or TensorFlow (basic experience).
Rhythmus | Tag | Uhrzeit | Format / Ort | Zeitraum |
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Modul | Veranstaltung | Leistungen | |
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39-M-Inf-P Projekt | Projekt | unbenotete Prüfungsleistung
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Studieninformation |
39-M-Inf-P1_NWI Projekt 1 | Projekt 1 | unbenotete Prüfungsleistung
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Studieninformation |
Die verbindlichen Modulbeschreibungen enthalten weitere Informationen, auch zu den "Leistungen" und ihren Anforderungen. Sind mehrere "Leistungsformen" möglich, entscheiden die jeweiligen Lehrenden darüber.