Die Vorlesung "Robotik II" vertieft den Stoff der Vorlesung "Robotik I" zur Steuerung von Roboter-Manipulatoren und gibt eine Einführung in die Methoden zur Steuerung mobiler Roboter: Sensoren, Positionsschätzung, Kartenaufbau, Pfadplanung und Navigation, Lokomotion und Beinsteuerung.
| Frequency | Weekday | Time | Format / Place | Period | |
|---|---|---|---|---|---|
| weekly | Mo | 10.00-12:00 | H16 | 02.04.-13.07.2007 |
| Date | Time | Format / Room | Comment about examination |
|---|---|---|---|
| Thursday, July 26, 2007 | 10-12 | H13 | |
| Thursday, September 20, 2007 | 10-12 | H13 | Nachklausur |
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| Degree programme/academic programme | Validity | Variant | Subdivision | Status | Semester | LP | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Informatik / Bachelor | (Enrollment until SoSe 2011) | Nebenfach | Robotik | Wahlpflicht | 6. | 10 LP für das gesamte Modul, Winter- u. Sommersemester, benotet/unbenotet | |
| Intelligente Systeme / Master | (Enrollment until SoSe 2012) | Rob | Wahlpflicht | 2. | 10 LP für das gesamte Modul, Winter- u. Sommersemester, benotet/unbenotet | ||
| Kognitive Informatik / Bachelor | (Enrollment until SoSe 2011) | Robotik | Wahlpflicht | 6. | 10 LP für das gesamte Modul, Winter- u. Sommersemester, benotet/unbenotet | ||
| Naturwissenschaftliche Informatik / Bachelor | (Enrollment until SoSe 2011) | Robotik | Wahlpflicht | 6. | 10 LP für das gesamte Modul, Winter- u. Sommersemester, benotet/unbenotet | ||
| Naturwissenschaftliche Informatik / Diplom | (Enrollment until SoSe 2004) | Robotik; RT; CV | HS |