Die Vorlesung "Robotik II" vertieft den Stoff der Vorlesung "Robotik I" zur Steuerung von Roboter-Manipulatoren und gibt eine Einführung in die Methoden zur Steuerung mobiler Roboter: Sensoren, Positionsschätzung, Kartenaufbau, Pfadplanung und Navigation, Lokomotion und Beinsteuerung.
Rhythmus | Tag | Uhrzeit | Format / Ort | Zeitraum |
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Datum | Uhrzeit | Format / Raum | Kommentar zum Klausurtermin |
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Studiengang/-angebot | Gültigkeit | Variante | Untergliederung | Status | Sem. | LP | |
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Informatik / Bachelor | (Einschreibung bis SoSe 2011) | Nebenfach | Robotik | Wahlpflicht | 6. | 10 LP für das gesamte Modul, Winter- u. Sommersemester, benotet/unbenotet | |
Intelligente Systeme / Master | (Einschreibung bis SoSe 2012) | Rob | Wahlpflicht | 2. | 10 LP für das gesamte Modul, Winter- u. Sommersemester, benotet/unbenotet | ||
Kognitive Informatik / Bachelor | (Einschreibung bis SoSe 2011) | Robotik | Wahlpflicht | 6. | 10 LP für das gesamte Modul, Winter- u. Sommersemester, benotet/unbenotet | ||
Naturwissenschaftliche Informatik / Bachelor | (Einschreibung bis SoSe 2011) | Robotik | Wahlpflicht | 6. | 10 LP für das gesamte Modul, Winter- u. Sommersemester, benotet/unbenotet | ||
Naturwissenschaftliche Informatik / Diplom | (Einschreibung bis SoSe 2004) | Robotik; RT; CV | HS |