Die Vorlesung Regelungstechnik behandelt die Beschreibung von Systemen und den Entwurf von Reglern im Zustandsraum und die Beschreibung von zeitdiskreten Systemen und den Entwurf von entsprechenden Reglern (Beschreibung im z-Bereich).
Vorkenntnisse aus dem Regelungstechnik-Teil der Vorlesung Robotik-1 (Beschreibung im Laplace-Bereich) sind von Vorteil, aber nicht zwingend notwendig.
| Frequency | Weekday | Time | Format / Place | Period |
|---|
| Degree programme/academic programme | Validity | Variant | Subdivision | Status | Semester | LP | |
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| Naturwissenschaftliche Informatik / Diplom | (Enrollment until SoSe 2004) | Robotik; RT | scheinfähig HS |