Die Vorlesung Regelungstechnik behandelt die Beschreibung von Systemen und den Entwurf von Reglern im Zustandsraum und die Beschreibung von zeitdiskreten Systemen und den Entwurf von entsprechenden Reglern (Beschreibung im z-Bereich).
Vorkenntnisse aus dem Regelungstechnik-Teil der Vorlesung Robotik-1 (Beschreibung im Laplace-Bereich) sind von Vorteil, aber nicht zwingend notwendig.
| Rhythmus | Tag | Uhrzeit | Format / Ort | Zeitraum | |
|---|---|---|---|---|---|
| wöchentlich | Di | 12-14 | H16 | 17.10.2005-10.02.2006 |
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| Studiengang/-angebot | Gültigkeit | Variante | Untergliederung | Status | Sem. | LP | |
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| Naturwissenschaftliche Informatik / Diplom | (Einschreibung bis SoSe 2004) | Robotik; RT | scheinfähig HS |