392122 Autonomes Greifen (V) (WiSe 2013/2014)
Contents, comment
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Die Vorlesung gibt einen Überblick über mathematische Methoden zur Beschreibung und Bewertung von (statischen) Griffen. Dazu wird mit der Screw-Theorie zunächst ein sehr flexibles Framework zur Beschreibung von Roboterkinematiken eingeführt, welches das Denavit-Hardenberg-Modell konzeptionell ergänzt. Insbesondere können Positionen, Geschwindigkeiten und Kräfte in einem einheitlichen Rahmen beschrieben werden. Abschließend werden verschiedene Strategien zum autonomen Greifen und zur Greifplanung vorgestellt, die auch Aspekte der 3D-Vision berühren.
Vorläufiger Aufbau der Veranstaltung:
- Screw Theorie: Twists, Screws, Wrenches
- Mehrfingriges Greifen: Beschreibung und Bewertung von Griffen
- Greifstrategien
- 3D-Vision
- Taktilsensorik
Requirements for participation, required level
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empfohlene Vorkenntnisse:
Robotik Grundvorlesung (Kinematik)
External comments page
Teaching staff
Dates ( Calendar view )
| Frequency | Weekday | Time | Format / Place | Period |
|---|
Subject assignments
| Module | Course | Requirements | |
|---|---|---|---|
| 39-M-Inf-MI Manuelle Intelligenz | Autonomes Greifen | Graded examination
|
Student information |
The binding module descriptions contain further information, including specifications on the "types of assignments" students need to complete. In cases where a module description mentions more than one kind of assignment, the respective member of the teaching staff will decide which task(s) they assign the students.
| Degree programme/academic programme | Validity | Variant | Subdivision | Status | Semester | LP | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Intelligente Systeme / Master | (Enrollment until SoSe 2012) | Manuelle Intelligenz | Wahlpflicht | 1. | 5 | benotet | |
| Naturwissenschaftliche Informatik / Diplom | (Enrollment until SoSe 2004) | Biologie; Physik; Robotik | Teilleistung mündliche Prüfung möglich HS | ||||
| Naturwissenschaftliche Informatik / Diplom | (Enrollment until SoSe 2004) | CM; NNet; ME | Teilleistung mündliche Prüfung möglich HS | ||||
| Naturwissenschaftliche Informatik / Master | (Enrollment until SoSe 2012) | Manuelle Intelligenz | Wahlpflicht | 1. | 5 | benotet | |
| Sportwissenschaft / Master | (Enrollment until SoSe 2014) | IuB; WP B1; WP B2 | Wahlpflicht | 3 | benotet /unbenotet + 2 LP Übung |
Eine regelmäßige Teilnahme an den Übungen (max. 2x unentschuldigte Abwesenheit) sowie die erfolgreiche Bearbeitung (Vorrechnen in den Übungen sowie 50% Aufgabenbearbeitung) der Übungsaufgaben. Die Veranstaltung "Autonomes Greifen" wird zusammen mit der mündlichen Prüfung mit 5 LP bewertet.
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- If the reference number is used for several courses in the course of the semester, use the following alternative address to reach the participants of exactly this: VST_37851724@ekvv.uni-bielefeld.de
- Coverage:
- 3 Students to be reached directly via email
- Notes:
- Additional notes on the electronic mailing lists
- Last update basic details/teaching staff:
- Friday, December 11, 2015
- Last update times:
- Thursday, September 19, 2013
- Last update rooms:
- Thursday, September 19, 2013
- Type(s) / SWS (hours per week per semester)
- lecture (V) / 2
- Department
- Faculty of Technology
- Questions or corrections?
- Questions or correction requests for this course?
- Planning support
- Clashing dates for this course
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