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392156 Miniroboterentwicklung (Pj) (SoSe 2013)

Inhalt, Kommentar

Ziel des Projektes ist die Weiterentwicklung des AMiRo Miniroboters. Im Rahmen des Projektes soll unter anderem das Echtzeitbetriebssystem auf den verteilten Mikrocontrollern des Roboters um ein verteiltes ereignisorientiertes Framework erweitert werden. Des Weiteren soll eine Laser-basierte Lokalisierung und Kartenerstellung (SLAM) in das System integriert werden. Weitere mögliche Themen sind die Erweiterung einer webbasierten Steuerung und Visualisierung von Sensordaten sowie eine Stream-basierte parallele Bildverarbeitung auf konfigurierbarer Hardware (FPGA).

Teilnahmevoraussetzungen, notwendige Vorkenntnisse

Kenntnisse in Robotik und C-Programmierung sind von Vorteil.

Lehrende

Termine (Kalendersicht )

Rhythmus Tag Uhrzeit Ort / Format Zeitraum  
nach Vereinbarung n. V. M6-116 08.04.2013-19.07.2013

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Klausuren

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Fachzuordnungen

Modul Veranstaltung Leistungen  
39-M-Inf-P Projekt Projekt unbenotete Prüfungsleistung
Studieninformation
39-M-Inf-P1_NWI Projekt 1 Projekt 1 unbenotete Prüfungsleistung
Studieninformation

Die verbindlichen Modulbeschreibungen enthalten weitere Informationen, auch zu den "Leistungen" und ihren Anforderungen. Sind mehrere "Leistungsformen" möglich, entscheiden die jeweiligen Lehrenden darüber.

Studiengang/-angebot Gültigkeit Variante Untergliederung Status Sem. LP  
Intelligente Systeme / Master (Einschreibung bis SoSe 2012) Projekt Wahlpflicht 2. 4. 10 unbenotet  
Naturwissenschaftliche Informatik / Master (Einschreibung bis SoSe 2012) Projekt I; Projekt II Wahlpflicht 2. 4. 10 unbenotet  
Konkretisierung der Anforderungen

Erfolgreiche Bearbeitung einer Teilaufgabe des Projektes, eine Abschlusspräsentation und eine kurze schriftliche Dokumentation.

Lernraum
Teilnehmer*innen
Automatischer E-Mailverteiler der Veranstaltung
Änderungen/Aktualität der Veranstaltungsdaten
Sonstiges