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392249 Miniroboterentwicklung (Pj) (WiSe 2012/2013)

Inhalt, Kommentar

Ziel des Projektes ist die Weiterentwicklung des im Fachbereich entwickelten Miniroboters AMiRo.
Nachdem die Basisfunktionalität des Systems bereits geschaffen wurde, soll im Rahmen des Projektes weiterführende Funktionalität entwickelt werden.

Bei den zu bearbeitenden Projektthemen kann aus aktuellen Problemstellungen der Robotik gewählt werden:

  • Bluetooth Framework für eingebettete Systeme
  • Webbasierte Steuerung und Visualisierung
  • Navigation und Kartenerstellung (SLAM)
  • Streambasierte parallele Bildverarbeitung auf rekonfigurierbarer Hardware (FPGA)"

Teilnahmevoraussetzungen, notwendige Vorkenntnisse

Kenntnisse in Robotik und C-Programmierung sind von Vorteil.

Lehrende

Termine (Kalendersicht )

Rhythmus Tag Uhrzeit Format / Ort Zeitraum  
nach Vereinbarung n. V. M6-116 08.10.2012-01.02.2013

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Klausuren

  • Keine gefunden

Fachzuordnungen

Modul Veranstaltung Leistungen  
39-M-Inf-P Projekt Projekt unbenotete Prüfungsleistung
Studieninformation
39-M-Inf-P1_NWI Projekt 1 Projekt 1 unbenotete Prüfungsleistung
Studieninformation

Die verbindlichen Modulbeschreibungen enthalten weitere Informationen, auch zu den "Leistungen" und ihren Anforderungen. Sind mehrere "Leistungsformen" möglich, entscheiden die jeweiligen Lehrenden darüber.

Studiengang/-angebot Gültigkeit Variante Untergliederung Status Sem. LP  
Intelligente Systeme / Master (Einschreibung bis SoSe 2012) Projekt Wahlpflicht 1. 3. 10  
Naturwissenschaftliche Informatik / Master (Einschreibung bis SoSe 2012) Projekt I; Projekt II   1. 3. 10  
Konkretisierung der Anforderungen

Erfolgreiche Bearbeitung einer Teilaufgabe des Projektes, eine Abschlusspräsentation und eine kurze schriftliche Dokumentation.

Lernraum
Teilnehmer*innen
Automatischer E-Mailverteiler der Veranstaltung
Änderungen/Aktualität der Veranstaltungsdaten
Sonstiges