392122 Autonomes Greifen (V) (WiSe 2012/2013)

Contents, comment

Die Vorlesung gibt einen Überblick über mathematische Methoden zur Beschreibung und Bewertung von (statischen) Griffen. Dazu wird mit der Screw-Theorie zunächst ein sehr flexibles Framework zur Beschreibung von Roboterkinematiken eingeführt, welches das Denavit-Hardenberg-Modell konzeptionell ergänzt. Insbesondere können Positionen, Geschwindigkeiten und Kräfte in einem einheitlichen Rahmen beschrieben werden. Abschließend werden verschiedene Strategien zum autonomen Greifen und zur Greifplanung vorgestellt, die auch Aspekte der 3D-Vision berühren.

Vorläufiger Aufbau der Veranstaltung:

  • Screw Theorie: Twists, Screws, Wrenches
  • Mehrfingriges Greifen: Beschreibung und Bewertung von Griffen
  • Greifstrategien
  • 3D-Vision
  • Taktilsensorik

Requirements for participation, required level

empfohlene Vorkenntnisse:
Robotik Grundvorlesung (Kinematik)

External comments page

http://ni.www.techfak.uni-bielefeld.de/teaching/grasping

Teaching staff

Dates ( Calendar view )

Frequency Weekday Time Format / Place Period  

Show passed dates >>

Subject assignments

Module Course Requirements  
39-M-Inf-MI Manuelle Intelligenz Autonomes Greifen Graded examination
Student information

The binding module descriptions contain further information, including specifications on the "types of assignments" students need to complete. In cases where a module description mentions more than one kind of assignment, the respective member of the teaching staff will decide which task(s) they assign the students.

Degree programme/academic programme Validity Variant Subdivision Status Semester LP  
Intelligente Systeme / Master (Enrollment until SoSe 2012) Manuelle Intelligenz Wahlpflicht 1. 5 benotet  
Naturwissenschaftliche Informatik / Diplom (Enrollment until SoSe 2004) Biologie; Physik; Robotik   Teilleistung mündliche Prüfung möglich HS
Naturwissenschaftliche Informatik / Diplom (Enrollment until SoSe 2004) CM; NNet; ME   Teilleistung mündliche Prüfung möglich HS
Naturwissenschaftliche Informatik / Master (Enrollment until SoSe 2012) Manuelle Intelligenz Wahlpflicht 1. 5 benotet  

Eine regelmäßige Teilnahme an den Übungen (max. 2x unentschuldigte Abwesenheit) sowie die erfolgreiche Bearbeitung (Vorrechnen in den Übungen sowie 50% Aufgabenbearbeitung) der Übungsaufgaben. Die Veranstaltung "Autonomes Greifen" wird zusammen mit der mündlichen Prüfung mit 5 LP bewertet.

No eLearning offering available
Registered number: 3
This is the number of students having stored the course in their timetable. In brackets, you see the number of users registered via guest accounts.
Address:
WS2012_392122@ekvv.uni-bielefeld.de
This address can be used by teaching staff, their secretary's offices as well as the individuals in charge of course data maintenance to send emails to the course participants. IMPORTANT: All sent emails must be activated. Wait for the activation email and follow the instructions given there.
If the reference number is used for several courses in the course of the semester, use the following alternative address to reach the participants of exactly this: VST_32846841@ekvv.uni-bielefeld.de
Coverage:
No students to be reached via email
Notes:
Additional notes on the electronic mailing lists
Last update basic details/teaching staff:
Friday, December 11, 2015 
Last update times:
Thursday, September 26, 2013 
Last update rooms:
Friday, July 6, 2012 
Type(s) / SWS (hours per week per semester)
lecture (V) / 2
Department
Faculty of Technology
Questions or corrections?
Questions or correction requests for this course?
Planning support
Clashing dates for this course
Links to this course
If you want to set links to this course page, please use one of the following links. Do not use the link shown in your browser!
The following link includes the course ID and is always unique:
https://ekvv.uni-bielefeld.de/kvv_publ/publ/vd?id=32846841
Send page to mobile
Click to open QR code
Scan QR code: Enlarge QR code
ID
32846841