200944 Projektmodul "Neurobionik" (PP+S) (WiSe 2012/2013)

Die in der Natur gefundenen Prinzipien der Informationsverarbeitung und Bewegungssteuerung spielen zunehmend eine große und wichtige Rolle bei der Entwicklung technischer Systeme. Zwei Beispiele: (1) Erkenntnisse über die Funktion von Nervensystemen bzw. des Gehirns werden bei der Entwicklung lern- und anpassungsfähiger Software verwendet; (2) Das Wissen über Bewegungs- und Verhaltenssteuerung findet Anwendung in der Biorobotik. Im Projektmodul Neurobionik werden, nach individueller Absprache mit den Dozenten, grundlegende Experimente zur Bionik neuronaler Informationsverarbeitung und Bewegungssteuerung durchgeführt. Anhand der Experimente werden Konzepte der Formalisierung und Modellbildung, sowie der Auswertung und Evaluation von Modellen erlernt und geübt. Beispiele möglicher Themen sind: Softwaremodellierung taktiler oder visueller Orientierungsleistungen und/oder Mustererkennung, Hardware-Modellierung von Gliedmaßenbewegung oder aktiver Sensorik. Literatur in Form von Lehrbuchkapiteln, Übersichtsartikeln und Originalarbeiten wird jeweils spezifisch zu den vereinbarten Projektthemen vorgeschlagen. Leistungsnachweis: Mündlicher und schriftlicher Abschlussbericht durch Referat und Protokoll oder Poster.