392252 Miniroboterentwicklung (Pj) (WiSe 2021/2022)

Inhalt, Kommentar

This project is given in English and/or German.

Ziel des Projektes ist die Weiterentwicklung des AMiRo Miniroboters.
Unter anderem soll das ereignisorientierte Framework, basierend auf einem verteilten Echtzeitbetriebssystem erweitert werden. Eine konkrete Aufgabe wäre hier die Inbetriebnahme verschiedener Sensoren.
Des Weiteren sollen Themenstellungen wie interdisziplinäre Modellierung und Simulation von Systemkomponenten sowie Anwendungen im Bereich Embedded ML bearbeitet werden.
Weitere mögliche Themen sind die Erweiterung einer webbasierten Steuerung, Visualisierung von Sensordaten sowie eine Stream-basierte parallele Bildverarbeitung auf konfigurierbarer Hardware (FPGA).

Aim of the project is the further development of the robot platform AMiRo.
As part of the project, the event-oriented framework, based on a distributed real-time operating system, needs to be expanded. Various sensors would have to be put into operation in this area.
Furthermore, topics such as interdisciplinary modeling and simulation of system components as well as applications in the area of embedded ML are to be worked on.
Other possible topics are the expansion of a web-based control system, visualization of sensor data and stream-based parallel image processing on configurable hardware (FPGA).

Teilnahmevoraussetzungen, notwendige Vorkenntnisse

Kenntnisse in Robotik und C-Programmierung sind von Vorteil.
Knowledge of robotics and C-programming is an advantage.

Lehrende

Termine ( Kalendersicht )

Rhythmus Tag Uhrzeit Format / Ort Zeitraum  

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Klausuren

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Fachzuordnungen

Modul Veranstaltung Leistungen  
39-M-Inf-P Projekt Projekt unbenotete Prüfungsleistung
Studieninformation
39-M-Inf-P1_NWI Projekt 1 Projekt 1 unbenotete Prüfungsleistung
Studieninformation

Die verbindlichen Modulbeschreibungen enthalten weitere Informationen, auch zu den "Leistungen" und ihren Anforderungen. Sind mehrere "Leistungsformen" möglich, entscheiden die jeweiligen Lehrenden darüber.


Erfolgreiche Bearbeitung einer Teilaufgabe des Projektes, eine Abschlusspräsentation und eine kurze schriftliche Dokumentation.

Details zur Videokonferenz:
https://uni-bielefeld.zoom.us/j/98458910776?pwd=YUpTM09vYXluT1Q0UFlvVldpMVkyZz09
Meeting-ID: 984 5891 0776
Passwort: 341444

Lernraum (E-Learning)

Zu dieser Veranstaltung existiert ein Lernraum im E-Learning System. Lehrende können dort Materialien zu dieser Lehrveranstaltung bereitstellen:

registrierte Anzahl: 1
Dies ist die Anzahl der Studierenden, die die Veranstaltung im Stundenplan gespeichert haben. In Klammern die Anzahl der über Gastaccounts angemeldeten Benutzer*innen.
Adresse:
WS2021_392252@ekvv.uni-bielefeld.de
Lehrende, ihre Sekretariate sowie für die Pflege der Veranstaltungsdaten zuständige Personen können über diese Adresse E-Mails an die Veranstaltungsteilnehmer*innen verschicken. WICHTIG: Sie müssen verschickte E-Mails jeweils freischalten. Warten Sie die Freischaltungs-E-Mail ab und folgen Sie den darin enthaltenen Hinweisen.
Falls die Belegnummer mehrfach im Semester verwendet wird können Sie die folgende alternative Verteileradresse nutzen, um die Teilnehmer*innen genau dieser Veranstaltung zu erreichen: VST_290662593@ekvv.uni-bielefeld.de
Reichweite:
1 Studierende direkt per E-Mail erreichbar
Hinweise:
Weitere Hinweise zu den E-Mailverteilern
E-Mailarchiv
Anzahl der Archiveinträge: 1
E-Mailarchiv öffnen
Letzte Änderung Grunddaten/Lehrende:
Freitag, 25. Februar 2022 
Letzte Änderung Zeiten:
Dienstag, 17. August 2021 
Letzte Änderung Räume:
Dienstag, 17. August 2021 
Art(en) / SWS
Pj / 4
Einrichtung
Technische Fakultät
Fragen oder Korrekturen?
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Planungshilfen
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https://ekvv.uni-bielefeld.de/kvv_publ/publ/vd?id=290662593
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ID
290662593
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