392259 Implementierung eines interaktiv lernenden Robotersystems (PjS) (WiSe 2011/2012)

Contents, comment

In dem einsemestrigen Projekt soll unser bimanualer Roboter http://ni.www.techfak.uni-bielefeld.de/node/2914 so programmiert werden, dass er in Interaktion mit einem menschlichen Tutor, lernen kann, verschiedene Objekte auf dem Tisch zu unterscheiden und zu greifen.
Dazu müssen folgende Aspekte berücksichtigt werden:
- visuelle Aufmerksamkeit, Objekterkennung, 3D-Vision
- autonomes Greifen, Kollisionsvermeidung
- Spracherkennung, Sprachsynthese und Dialogsteuerung
- Systemintegration

Alle benötigten Komponenten liegen in einer funktionsfähigen und integrierten Version vor, sollen aber im Rahmen des Projektes durch die Teilnehmer neu integriert/entwickelt werden, um einen tieferen Einblick in die Programmierung kognitiver Robotersysteme zu gewinnen. Auch bei geringerer Teilnehmerzahl ist somit aber ein Projekterfolg sichergestellt.

Hier ein Video, wie das Ergebnis aussehen könnte:
http://www.youtube.com/user/citecbielefeld#p/u/15/D8Q8Udh7CMg

Requirements for participation, required level

empfohlene Voraussetzungen:
Vorlesung Autonomes Greifen oder
Vorlesung Kognitive Robotik

Teaching staff

Dates ( Calendar view )

Frequency Weekday Time Format / Place Period  

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Subject assignments

Degree programme/academic programme Validity Variant Subdivision Status Semester LP  
Intelligente Systeme / Master (Enrollment until SoSe 2012) Rob Wahlpflicht 3. 10  
Naturwissenschaftliche Informatik / Master (Enrollment until SoSe 2012) Robotik Wahlpflicht 3. 10  

Jeder Teilnehmer sollte mind. einen Projektbereich, wie im Kommentar aufgeführt bearbeiten, d.h. sich selbständig in die vorhandene Dokumentation einlesen, das gesammelte Wissen in einem Vortrag aufbereitet den anderen vermitteln, und die entsprechende Softwarekomponente realisieren und/oder im Gesamtsystem integrieren.
Insgesamt werden 5 LP vergeben.

No E-Learning Space
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Coverage:
No students to be reached via email
Notes:
Additional notes on the electronic mailing lists
Last update basic details/teaching staff:
Friday, December 11, 2015 
Last update times:
Friday, September 9, 2011 
Last update rooms:
Monday, May 30, 2011 
Type(s) / SWS (hours per week per semester)
PjS / 2
Department
Faculty of Technology
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25983702