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392259 Implementierung eines interaktiv lernenden Robotersystems (PjS) (WiSe 2011/2012)

Inhalt, Kommentar

In dem einsemestrigen Projekt soll unser bimanualer Roboter http://ni.www.techfak.uni-bielefeld.de/node/2914 so programmiert werden, dass er in Interaktion mit einem menschlichen Tutor, lernen kann, verschiedene Objekte auf dem Tisch zu unterscheiden und zu greifen.
Dazu müssen folgende Aspekte berücksichtigt werden:
- visuelle Aufmerksamkeit, Objekterkennung, 3D-Vision
- autonomes Greifen, Kollisionsvermeidung
- Spracherkennung, Sprachsynthese und Dialogsteuerung
- Systemintegration

Alle benötigten Komponenten liegen in einer funktionsfähigen und integrierten Version vor, sollen aber im Rahmen des Projektes durch die Teilnehmer neu integriert/entwickelt werden, um einen tieferen Einblick in die Programmierung kognitiver Robotersysteme zu gewinnen. Auch bei geringerer Teilnehmerzahl ist somit aber ein Projekterfolg sichergestellt.

Hier ein Video, wie das Ergebnis aussehen könnte:
http://www.youtube.com/user/citecbielefeld#p/u/15/D8Q8Udh7CMg

Teilnahmevoraussetzungen, notwendige Vorkenntnisse

empfohlene Voraussetzungen:
Vorlesung Autonomes Greifen oder
Vorlesung Kognitive Robotik

Lehrende

Termine (Kalendersicht )

Rhythmus Tag Uhrzeit Format / Ort Zeitraum  

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Klausuren

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Fachzuordnungen

Studiengang/-angebot Gültigkeit Variante Untergliederung Status Sem. LP  
Intelligente Systeme / Master (Einschreibung bis SoSe 2012) Rob Wahlpflicht 3. 10  
Naturwissenschaftliche Informatik / Master (Einschreibung bis SoSe 2012) Robotik Wahlpflicht 3. 10  
Konkretisierung der Anforderungen

Jeder Teilnehmer sollte mind. einen Projektbereich, wie im Kommentar aufgeführt bearbeiten, d.h. sich selbständig in die vorhandene Dokumentation einlesen, das gesammelte Wissen in einem Vortrag aufbereitet den anderen vermitteln, und die entsprechende Softwarekomponente realisieren und/oder im Gesamtsystem integrieren.
Insgesamt werden 5 LP vergeben.

Lernraum
Teilnehmer*innen
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Änderungen/Aktualität der Veranstaltungsdaten
Sonstiges