392253 Tactile Servoing (Pj) (WiSe 2011/2012)
Inhalt, Kommentar
-
Im Rahmen des Seminars soll eine auf Taktildaten basierte
Robotersteuerung entwickelt werden. Ziel ist es, einen
mit Taktilsensoren ausgestatteten Roboterarm auf Basis
von Kontaktdaten selbstständig unbekannte Objekte explorieren
zu lassen.
Als Grundlage sollen bereits erprobte Verfahren aus dem
Bereich des "Visual Servoing" (z.B. 1,2) sowie entsprechende
Verfahren auf Basis von Taktildaten (z.B. 3) zunächst gemeinsam
erarbeitet und diskutiert werden.
Anschliessend sollen im praktischen Teil die erarbeiteten
Methoden implementiert werden um auf der im CIT-EC zur
Verfügung stehenden Hardware (KuKa LBR Arme / Myrmex Sensoren)
evaluiert zu werden.1 http://www.irisa.fr/lagadic/pdf/2006_ieee_ram_chaumette.pdf
2 http://www.irisa.fr/lagadic/pdf/2007_ieee_ram_chaumette.pdf
3 http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=614400
Lehrende
Termine ( Kalendersicht )
| Rhythmus | Tag | Uhrzeit | Format / Ort | Zeitraum |
|---|
Fachzuordnungen
| Studiengang/-angebot | Gültigkeit | Variante | Untergliederung | Status | Sem. | LP | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Intelligente Systeme / Master | (Einschreibung bis SoSe 2012) | Projekt | Wahlpflicht | 3. | 10 | ||
| Naturwissenschaftliche Informatik / Master | (Einschreibung bis SoSe 2012) | Projekt I; Projekt II | Wahlpflicht | 3. | 10 |
Keine Konkretisierungen vorhanden
Kein E-Learningangebot vorhanden
- registrierte Anzahl: 1
- Dies ist die Anzahl der Studierenden, die die Veranstaltung im Stundenplan gespeichert haben. In Klammern die Anzahl der über Gastaccounts angemeldeten Benutzer*innen.
- Adresse:
- WS2011_392253@ekvv.uni-bielefeld.de
- Lehrende, ihre Sekretariate sowie für die Pflege der Veranstaltungsdaten zuständige Personen können über diese Adresse E-Mails an die Veranstaltungsteilnehmer*innen verschicken. WICHTIG: Sie müssen verschickte E-Mails jeweils freischalten. Warten Sie die Freischaltungs-E-Mail ab und folgen Sie den darin enthaltenen Hinweisen.
- Falls die Belegnummer mehrfach im Semester verwendet wird können Sie die folgende alternative Verteileradresse nutzen, um die Teilnehmer*innen genau dieser Veranstaltung zu erreichen: VST_25880735@ekvv.uni-bielefeld.de
- Reichweite:
- 1 Studierende direkt per E-Mail erreichbar
- Hinweise:
- Weitere Hinweise zu den E-Mailverteilern
- Letzte Änderung Grunddaten/Lehrende:
- Freitag, 11. Dezember 2015
- Letzte Änderung Zeiten:
- Freitag, 9. September 2011
- Letzte Änderung Räume:
- Donnerstag, 19. Mai 2011
- Art(en) / SWS
- Projekt (Pj) / 6
- Einrichtung
- Technische Fakultät
- Fragen oder Korrekturen?
- Fragen oder Korrekturwünsche zu dieser Veranstaltung?
- Planungshilfen
- Terminüberschneidungen für diese Veranstaltung
- Link auf diese Veranstaltung
- Wenn Sie diese Veranstaltungsseite verlinken wollen, so können Sie einen der folgenden Links verwenden. Verwenden Sie nicht den Link, der Ihnen in Ihrem Webbrowser angezeigt wird!
- Der folgende Link verwendet die Veranstaltungs-ID und ist immer eindeutig:
- https://ekvv.uni-bielefeld.de/kvv_publ/publ/vd?id=25880735
- Seite zum Handy schicken
-
Klicken Sie hier, um den QR Code zu zeigen
Scannen Sie den QR-Code:
- ID
- 25880735
Zum Seitenanfang