392023 Aktionsplanung in der Robotik (S) (WiSe 2006/2007)
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Die Planung und Ausführung komplexer Aufgaben, wie z.B. "Räume den Tisch auf!" oder "Hol mir eine Tasse Tee!", stellt immernoch eine große Herausforderung für die moderne Robotik dar. Bei der Lösung solcher Aufgaben spielen alle Facetten kognitiver Systeme eine Rolle: Bilderkennung, Navigation, Spracherkennung und -verstehen und Bewegungsmotorik. Der vermutlich wichtigste Aspekt ist aber das "Grounding", das die Verankerung der internen symbolischen Konzepte des Roboters in der Realwelt darstellt. Wir wollen in diesem Seminar einige ausgewählte Ansätze zur Ausführung komplexer Handlungsabfolgen kennenlernen, u.a. Reinforcement-Lernen, Behaviour-Based Ansätze und klassische Planung. Das Seminar gibt damit einen tieferen Einblick in die Lösung schwieriger Realwelt-Probleme in der Robotik.
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Teaching staff
Dates ( Calendar view )
| Frequency | Weekday | Time | Format / Place | Period | |
|---|---|---|---|---|---|
| weekly | Mo | 14-16 | M7-114 | 16.10.2006-09.02.2007 |
Subject assignments
| Degree programme/academic programme | Validity | Variant | Subdivision | Status | Semester | LP | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Intelligente Systeme / Master | (Enrollment until SoSe 2012) | Wahl | |||||
| Kognitive Informatik / Bachelor | (Enrollment until SoSe 2011) | Individueller Ergänzungsb | Wahlpflicht | 5. | 3 | scheinfähig | |
| Naturwissenschaftliche Informatik / Diplom | (Enrollment until SoSe 2004) | NNet; ME; MMK | HS | ||||
| Naturwissenschaftliche Informatik / Diplom | (Enrollment until SoSe 2004) | Robotik; Biologie; Physik; Sprachverarbeitung | HS |
- Address:
- WS2006_392023@ekvv.uni-bielefeld.de
- This address can be used by teaching staff, their secretary's offices as well as the individuals in charge of course data maintenance to send emails to the course participants. IMPORTANT: All sent emails must be activated. Wait for the activation email and follow the instructions given there.
- If the reference number is used for several courses in the course of the semester, use the following alternative address to reach the participants of exactly this: VST_2563527@ekvv.uni-bielefeld.de
- Notes:
- Additional notes on the electronic mailing lists
- Last update basic details/teaching staff:
- Friday, December 11, 2015
- Last update times:
- Friday, June 2, 2006
- Last update rooms:
- Friday, June 2, 2006
- Type(s) / SWS (hours per week per semester)
- seminar (S) / 2
- Department
- Faculty of Technology
- Questions or corrections?
- Questions or correction requests for this course?
- Planning support
- Clashing dates for this course
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