392023 Aktionsplanung in der Robotik (S) (WiSe 2006/2007)

Contents, comment

Die Planung und Ausführung komplexer Aufgaben, wie z.B. "Räume den Tisch auf!" oder "Hol mir eine Tasse Tee!", stellt immernoch eine große Herausforderung für die moderne Robotik dar. Bei der Lösung solcher Aufgaben spielen alle Facetten kognitiver Systeme eine Rolle: Bilderkennung, Navigation, Spracherkennung und -verstehen und Bewegungsmotorik. Der vermutlich wichtigste Aspekt ist aber das "Grounding", das die Verankerung der internen symbolischen Konzepte des Roboters in der Realwelt darstellt. Wir wollen in diesem Seminar einige ausgewählte Ansätze zur Ausführung komplexer Handlungsabfolgen kennenlernen, u.a. Reinforcement-Lernen, Behaviour-Based Ansätze und klassische Planung. Das Seminar gibt damit einen tieferen Einblick in die Lösung schwieriger Realwelt-Probleme in der Robotik.

External comments page

http://www.techfak.uni-bielefeld.de/ags/ni/lectures/lectures-w06/planning/index.html

Teaching staff

Dates ( Calendar view )

Frequency Weekday Time Format / Place Period  
weekly Mo 14-16 M7-114 16.10.2006-09.02.2007

Hide passed dates <<

Subject assignments

Degree programme/academic programme Validity Variant Subdivision Status Semester LP  
Intelligente Systeme / Master (Enrollment until SoSe 2012) Wahl  
Kognitive Informatik / Bachelor (Enrollment until SoSe 2011) Individueller Ergänzungsb Wahlpflicht 5. 3 scheinfähig  
Naturwissenschaftliche Informatik / Diplom (Enrollment until SoSe 2004) NNet; ME; MMK   HS
Naturwissenschaftliche Informatik / Diplom (Enrollment until SoSe 2004) Robotik; Biologie; Physik; Sprachverarbeitung   HS

No more requirements
No eLearning offering available
Address:
WS2006_392023@ekvv.uni-bielefeld.de
This address can be used by teaching staff, their secretary's offices as well as the individuals in charge of course data maintenance to send emails to the course participants. IMPORTANT: All sent emails must be activated. Wait for the activation email and follow the instructions given there.
If the reference number is used for several courses in the course of the semester, use the following alternative address to reach the participants of exactly this: VST_2563527@ekvv.uni-bielefeld.de
Notes:
Additional notes on the electronic mailing lists
Last update basic details/teaching staff:
Friday, December 11, 2015 
Last update times:
Friday, June 2, 2006 
Last update rooms:
Friday, June 2, 2006 
Type(s) / SWS (hours per week per semester)
seminar (S) / 2
Department
Faculty of Technology
Questions or corrections?
Questions or correction requests for this course?
Planning support
Clashing dates for this course
Links to this course
If you want to set links to this course page, please use one of the following links. Do not use the link shown in your browser!
The following link includes the course ID and is always unique:
https://ekvv.uni-bielefeld.de/kvv_publ/publ/vd?id=2563527
Send page to mobile
Click to open QR code
Scan QR code: Enlarge QR code
ID
2563527