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392023 Aktionsplanung in der Robotik (S) (WiSe 2006/2007)

Inhalt, Kommentar

Die Planung und Ausführung komplexer Aufgaben, wie z.B. "Räume den Tisch auf!" oder "Hol mir eine Tasse Tee!", stellt immernoch eine große Herausforderung für die moderne Robotik dar. Bei der Lösung solcher Aufgaben spielen alle Facetten kognitiver Systeme eine Rolle: Bilderkennung, Navigation, Spracherkennung und -verstehen und Bewegungsmotorik. Der vermutlich wichtigste Aspekt ist aber das "Grounding", das die Verankerung der internen symbolischen Konzepte des Roboters in der Realwelt darstellt. Wir wollen in diesem Seminar einige ausgewählte Ansätze zur Ausführung komplexer Handlungsabfolgen kennenlernen, u.a. Reinforcement-Lernen, Behaviour-Based Ansätze und klassische Planung. Das Seminar gibt damit einen tieferen Einblick in die Lösung schwieriger Realwelt-Probleme in der Robotik.

Externe Kommentarseite

http://www.techfak.uni-bielefeld.de/ags/ni/lectures/lectures-w06/planning/index.html

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Fachzuordnungen

Studiengang/-angebot Gültigkeit Variante Untergliederung Status Sem. LP  
Intelligente Systeme / Master (Einschreibung bis SoSe 2012) Wahl  
Kognitive Informatik / Bachelor (Einschreibung bis SoSe 2011) Individueller Ergänzungsb Wahlpflicht 5. 3 scheinfähig  
Naturwissenschaftliche Informatik / Diplom (Einschreibung bis SoSe 2004) Robotik; Biologie; Physik; Sprachverarbeitung   HS
Naturwissenschaftliche Informatik / Diplom (Einschreibung bis SoSe 2004) NNet; ME; MMK   HS
Konkretisierung der Anforderungen
Keine Konkretisierungen vorhanden
Lernraum
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