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392254 ISY Project: Functional Mesh Modeling (Pj) (SoSe 2020)

Inhalt, Kommentar

Recent advances in Graph Neural Networks [1] allow to understand 3D object meshes and depth images on a functional level. We want to utilize those methods for modeling of objects for grasping and manipulation. Particularly, we want to recognize functional components in object meshes, which are relevant, e.g. for pouring, opening, etc.
[1] https://arxiv.org/pdf/1611.08402.pdf
In case this would not find enough interest for a team project, this project proposal would be also offered (in reduced/modified form)
[x] as individual project
[x] as project for 2-3 students

Teilnahmevoraussetzungen, notwendige Vorkenntnisse

- Neural Networks (Basics)

Lehrende

Termine (Kalendersicht )

  • Keine gefunden

Klausuren

  • Keine gefunden

Fachzuordnungen

Modul Veranstaltung Leistungen  
39-M-Inf-GP Grundlagenprojekt Intelligente Systeme Gruppenprojekt unbenotete Prüfungsleistung
Studieninformation

Die verbindlichen Modulbeschreibungen enthalten weitere Informationen, auch zu den "Leistungen" und ihren Anforderungen. Sind mehrere "Leistungsformen" möglich, entscheiden die jeweiligen Lehrenden darüber.

Konkretisierung der Anforderungen
Keine Konkretisierungen vorhanden
Lernraum
Teilnehmer*innen
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Änderungen/Aktualität der Veranstaltungsdaten
Sonstiges