In diesem Projekt soll autonomen Minirobotern das Fußballspielen
beigebracht werden. Jeder Kleingruppe werden dazu Khepera III
Roboter mit Ultraschallsensoren und Kamera zur Verfügung gestellt.
Eine besondere Herausforderung stellen kooperative Taktikstrategien dar.
Zum Abschluss des Projektes ist ein Turnier geplant.
Kenntnisse in Robotik und C++-Programmierung sind von Vorteil.
Frequency | Weekday | Time | Format / Place | Period |
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Degree programme/academic programme | Validity | Variant | Subdivision | Status | Semester | LP | |
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Intelligente Systeme / Master | (Enrollment until SoSe 2012) | Projekt | 1. 3. | 5/10 | unbenotet | ||
Naturwissenschaftliche Informatik / Master | (Enrollment until SoSe 2012) | Projekt I; Projekt II | Wahlpflicht | 1. 3. | 5/10 | unbenotet |
Das erfolgreiche Bearbeiten der Projektaufgabe, eine Abschlusspräsentation und eine kurze schriftliche Dokumentation ergeben 5 LP. Besonders anspruchsvolle und aufwändige Teilprojekte ergeben 10 LP.