392148 Bildbasierte Trackingverfahren (S) (SoSe 2010)

Bildbasierte Trackingverfahren

In vielen wirtschaftlichen und wissenschaftlichen Bereichen ist es erforderlich, bestimmte Objekte oder Bereiche zu beobachten und zu verfolgen. In der Wirtschaft werden industrielle Verfahren verbessert und überwacht durch das Wissen über die Lage von Werksgegenständen oder die aktuelle Position von Maschinen oder Arbeitern. In der Forschung erleichtert die Beobachtung die Auswertung von Videodaten oder erweitert das Wissen eines Roboters um die Position von Interaktionsobjekten und Interaktionspartnern.
Für diese Art der Problemstellungen bietet die Bildverarbeitung folglich eine billige und effiziente Möglichkeit über die sogenannten Trackingverfahren. Durch z.B. die Extraktion von möglichst diskriminativen Merkmalen kann das Objekt vom Hintergrund unterschieden werden. Anschließend kann in den folgenden Zeitschritten die wahrscheinlichste Position des Objekts durch verschiedene Vorhersagealgorithmen bestimmt werden.

In diesem Seminar werden verschiedene aktuelle und bewährte Algorithmen vorgestellt, um einen Überblick über die Möglichkeiten von bildbasierten Trackingverfahren zu geben. Das Seminar gliedert sich auf in in das Vorbereiten durch Lesen von wissenschaftlichen Texten und eine Vorstellung der Studierenden von einzelnen Themen. Durch eine Ausarbeitung kann abschließend die volle Punktzahl erreicht werden.