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392122 Deep Learning Architectures for AI (S) (SoSe 2019)

Inhalt, Kommentar

In recent years, the use of deep neural networks as function approximators has enabled researchers to extend reinforcement learning techniques to solve increasingly complex control tasks. The emerging field of deep reinforcement learning [1] has led to remarkable empirical results in rich and varied domains like robotics [2], arcade games [3], and multiagent interaction [4]. This seminar will help students gain a high-level view about the current state of the art and potential directions for future research [5]. Participants are expected to actively participate in the course by presenting selected articles [6] and discussing code implementation of the deep learning architectures, e.g. [7-18] etc.

[1] https://deepmind.com/blog/deep-reinforcement-learning
[2] https://blog.openai.com/learning-dexterity
[3] https://youtu.be/XjsY8-P4WHM?t=48s
[4] https://www.pommerman.com
[5] https://www.dropbox.com/s/99eyutemrdb17kj/SIAM%202018.pdf
[6] https://rebrand.ly/DRL
[7] https://github.com/xbpeng/DeepMimic
[8] https://github.com/MarkPKCollier/NeuralTuringMachine
[9] https://github.com/brendenlake/BPL
[10] https://github.com/deepmind/dm_control
[11] https://github.com/atenpas/gpd
[12] https://github.com/ros-planning/moveit
[13] https://github.com/PointCloudLibrary/pcl
[14] https://github.com/cbfinn/gps
[15] https://github.com/Unity-Technologies/obstacle-tower-env
[16] https://github.com/tensorflow/models/tree/master/research
[17] https://github.com/MarcToussaint/18-RSS-PhysicalManipulation
[18] https://www.youtube.com/watch?v=-L4tCIGXKBE

Literaturangaben

https://rebrand.ly/DRL

Lehrende

Termine (Kalendersicht )

Rhythmus Tag Uhrzeit Ort Zeitraum  
wöchentlich Do 14:30-16:00 CITEC 2.015 01.04.2019-12.07.2019

Klausuren

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Fachzuordnungen

Modul Veranstaltung Leistungen  
39-Inf-EGMI Ergänzungsmodul Informatik vertiefendes Seminar 1 unbenotete Prüfungsleistung
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vertiefendes Seminar 2 unbenotete Prüfungsleistung
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vertiefendes Seminar 3 unbenotete Prüfungsleistung
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vertiefendes Seminar 4 unbenotete Prüfungsleistung
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Die verbindlichen Modulbeschreibungen enthalten weitere Informationen, auch zu den "Leistungen" und ihren Anforderungen. Sind mehrere "Leistungsformen" möglich, entscheiden die jeweiligen Lehrenden darüber.

Konkretisierung der Anforderungen
Keine Konkretisierungen vorhanden
Lernraum
TeilnehmerInnen
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Sonstiges