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392035 Robotic Manipulators (int. Track) (V) (SoSe 2019)

Inhalt, Kommentar

In this lecture we will study the basics of serial manipulators:

  • rigid body transforms: coordinate frames, transformations, twists
  • forward and inverse kinematics
  • planning
  • dynamics

Exercises will utilize ROS, the Robot Operating System.

Literaturangaben

Some standard text books on robotics are:

Lehrende

Termine (Kalendersicht )

Rhythmus Tag Uhrzeit Ort Zeitraum  
wöchentlich Mo 8-10 V2-213 01.04.2019-12.07.2019
nicht am: 22.04.19

Klausuren

  • Keine gefunden

Fachzuordnungen

Modul Veranstaltung Leistungen  
39-Inf-RM Robotermanipulatoren Robotermanipulatoren unbenotete Prüfungsleistung
benotete Prüfungsleistung
Studieninformation

Die verbindlichen Modulbeschreibungen enthalten weitere Informationen, auch zu den "Leistungen" und ihren Anforderungen. Sind mehrere "Leistungsformen" möglich, entscheiden die jeweiligen Lehrenden darüber.

Studiengang/-angebot Gültigkeit Variante Untergliederung Status Sem. LP  
Studieren ab 50    
Konkretisierung der Anforderungen
Keine Konkretisierungen vorhanden
Lernraum
TeilnehmerInnen
Automatischer E-Mailverteiler der Veranstaltung
Änderungen/Aktualität der Veranstaltungsdaten
Sonstiges