392258 Visuell-basiertes Greifen (PjS) (SoSe 2013)
Contents, comment
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Dieses Seminar gibt einen Einblick in aktuelle 3D-Vision-Algorithmen
und deren Anwendung in Greif- und Manipulationsalgorithmen für menschenähnliche Roboterhände.Neben Taktilinformationen ist das maschinelle Sehen die wichtigste
Eingabequelle für erfolgreiches Greifen mit einer Roboterhand.
Die im November 2010 erschienene Kinect-Kamera von Microsoft ist ein
Consumer-Produkt, welches genauere 3D Informationen liefert
als sehr viel teurere Time-of-flight Kameras oder komplizierte
Stereo-Vision Systeme. Basierend auf dieser Technologie sollen
verschiedene Computer Vision Algorithmen zum 3D-Sehen vorgestellt werden, die als Grundlage für autonomes Greifen durch den Roboter dienen.Mögliche Themen sind zum Beispiel Segmentierungs- und
Klassifikationsalgorithmen auf den RGB-D Daten, sowie Model Fitting,
Objekt-Tracking und Gestenerkennung. Darüber hinaus wird es Themen in Bereich der Kollisionsvermeidung und Greifstrategien geben.
Das Seminar vertieft und ergänzt damit die Inhalte aus der Vorlesung "Autonomes Greifen" in Richtung Computer Vision.Im Anschluss an die Seminarphase sollen einzelne Themen von der Gruppe
ausgewählt und in unserem Roboter-Setup realisiert werden.
Requirements for participation, required level
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wünschenswert: Autonomes Greifen (WS2011/12)
Teaching staff
Dates ( Calendar view )
| Frequency | Weekday | Time | Format / Place | Period |
|---|
Subject assignments
| Module | Course | Requirements | |
|---|---|---|---|
| 39-M-Inf-KR_P Kognitive Robotik in der Praxis | Kognitive Robotik in der Praxis | Study requirement
|
Student information |
The binding module descriptions contain further information, including specifications on the "types of assignments" students need to complete. In cases where a module description mentions more than one kind of assignment, the respective member of the teaching staff will decide which task(s) they assign the students.
| Degree programme/academic programme | Validity | Variant | Subdivision | Status | Semester | LP | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Intelligente Systeme / Master | (Enrollment until SoSe 2012) | Vertiefung Intelligente; Kognitive Robotik in der Praxi | Wahlpflicht | 2. | 5 | unbenotet | |
| Naturwissenschaftliche Informatik / Master | (Enrollment until SoSe 2012) | Vertiefung Informatik I; Kognitive Robotik in der Praxi | Wahlpflicht | 2. | 5 | unbenotet |
selbständige Bearbeitung eines wissenschaftlichen Papers und Vortrag der Inhalte im Seminar
Integration und Evaluation ausgewählter Algorithmen im Robotersetup
- Address:
- SS2013_392258@ekvv.uni-bielefeld.de
- This address can be used by teaching staff, their secretary's offices as well as the individuals in charge of course data maintenance to send emails to the course participants. IMPORTANT: All sent emails must be activated. Wait for the activation email and follow the instructions given there.
- If the reference number is used for several courses in the course of the semester, use the following alternative address to reach the participants of exactly this: VST_37032955@ekvv.uni-bielefeld.de
- Notes:
- Additional notes on the electronic mailing lists
- Last update basic details/teaching staff:
- Friday, December 11, 2015
- Last update times:
- Monday, March 18, 2013
- Last update rooms:
- Monday, March 18, 2013
- Type(s) / SWS (hours per week per semester)
- project seminar (PjS) / 2
- Department
- Faculty of Technology
- Questions or corrections?
- Questions or correction requests for this course?
- Planning support
- Clashing dates for this course
- Links to this course
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- https://ekvv.uni-bielefeld.de/kvv_publ/publ/vd?id=37032955
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- ID
- 37032955