Module 39-Inf-WP-R-x Robotics (Focus)

Explanation regarding the elements of the module

Das Modul ist folgendermaßen zu studieren:
Zunächst besuchen Studierende eine einführende Veranstaltung (Vorlesung oder Seminar) und eine begleitende Veranstaltung (Seminar oder Übung), wobei die Kombination von Seminar + Seminar ausgeschlossen ist. Anschließend wird eine erste Teilprüfung erbracht. Die Anforderungen ergeben sich aus den gewählten Veranstaltungsarten.

Im in der Regel anschließenden Semester wird ein vertiefendes Element im gleichen bzw. einem eng verwandten Themenbereich studiert (vertiefendes Projekt, vertiefende Übung, vertiefende Übung (Alternative) oder vertiefendes Seminar). Alternativ kann ein vertiefendes, auf den ersten Teil aufbauendes, zweites Thema studiert werden (Vorlesung zum zweiten Thema + Übung zum zweiten Thema). In letzterem Falle werden alle Angebote i.d.R. von der gleichen Lehrperson angeboten und bauen inhaltlich aufeinander auf. Die Art der anschließenden zweiten Teilprüfung ergibt sich aus der gewählten Kombination der Veranstaltungselemente.

Der Umfang der zu besuchenden Veranstaltungen beträgt insgesamt 8 LP.
Der Umfang der zwei Teilprüfungen beträgt insgesamt 2 LP.

Begründung der Notwendigkeit von zwei Teilprüfungen:
Zwei Teilprüfungen sind notwendig, da in der ersten Teilprüfung die jeweiligen theoretischen und inhaltlichen Basiskompetenzen und in der zweiten Teilprüfung die daran anschließenden praktischen und/oder methodischen und/oder vertiefenden Kenntnisse geprüft werden. Darüberhinaus kann die zweite Teilprüfung auch den Wissenstransfer in ein weiteres, eng verwandtes Themengebiet verlangen.

Begleitende Veranstaltung Seminar o. Übung (seminar o. exercise)

Reference no. Teaching staff Topic Type Dates My eKVV
392162 Hoffmann, Möller   Übungen Visuelle Roboternavigation Ü Wed 08-10 in D4-135 [07.04.-18.07.2025]

Begleitende Veranstaltung Übung (Alternative) (exercise)

No courses found

Einführende Veranstaltung Seminar o. Vorlesung (seminar o. lecture)

Reference no. Teaching staff Topic Type Dates My eKVV
392161 Hoffmann, Möller   Visuelle Roboternavigation (BA) V Thu 14-16 in X-E0-207 [07.04.-22.05.2025]
Thu 14-16 in D4-135 [29.05.-17.07.2025]

Vertiefende Übung (exercise)

No courses found

Vertiefende Übung (Alternative) (exercise)

Reference no. Teaching staff Topic Type Dates My eKVV
392129 Möller, Hoffmann, Offermann   Angewandte Robotik Fortgeschrittenen-Übungen (Ba) Ü block 09-14 in D4-135 [04.-15.08.2025]

Vertiefendes Projekt (project)

Reference no. Teaching staff Topic Type Dates My eKVV
392171 Wachsmuth, Holzmann   Projekt: RoboCup Competition Pj by appointment [07.04.-18.07.2025]
392210 Wachsmuth, Holzmann   Projekt: RoboCup Challenge
Voraussetzung ist die vorherige Teilnahme am RoboCup@Home Seminar. Course taught in English
Pj by appointment in CITEC 0.114 [07.04.-18.07.2025]
392244 Neumann, Stranghöner   Projekt: Aufbau einer skalierten low-cost Kinematik für den IGUS Rebel-6DOF CoBot Course taught in English Pj

Vertiefendes Seminar (seminar)

No courses found

Vorlesung zum zweiten Thema (lecture)

Reference no. Teaching staff Topic Type Dates My eKVV
392161 Hoffmann, Möller   Visuelle Roboternavigation (BA) V Thu 14-16 in X-E0-207 [07.04.-22.05.2025]
Thu 14-16 in D4-135 [29.05.-17.07.2025]

Übung zum zweiten Thema (exercise)

Reference no. Teaching staff Topic Type Dates My eKVV
392162 Hoffmann, Möller   Übungen Visuelle Roboternavigation Ü Wed 08-10 in D4-135 [07.04.-18.07.2025]

Uses