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Das Modul ist folgendermaßen zu studieren:
Zunächst besuchen Studierende eine einführende Veranstaltung (Vorlesung oder Seminar) und eine begleitende Veranstaltung (Seminar oder Übung), wobei die Kombination von Seminar + Seminar ausgeschlossen ist. Anschließend wird eine erste Teilprüfung erbracht. Die Anforderungen ergeben sich aus den gewählten Veranstaltungsarten.
Im in der Regel anschließenden Semester wird ein vertiefendes Element im gleichen bzw. einem eng verwandten Themenbereich studiert (vertiefendes Projekt, vertiefende Übung, vertiefende Übung (Alternative) oder vertiefendes Seminar). Alternativ kann ein vertiefendes, auf den ersten Teil aufbauendes, zweites Thema studiert werden (Vorlesung zum zweiten Thema + Übung zum zweiten Thema). In letzterem Falle werden alle Angebote i.d.R. von der gleichen Lehrperson angeboten und bauen inhaltlich aufeinander auf. Die Art der anschließenden zweiten Teilprüfung ergibt sich aus der gewählten Kombination der Veranstaltungselemente.
Der Umfang der zu besuchenden Veranstaltungen beträgt insgesamt 8 LP.
Der Umfang der zwei Teilprüfungen beträgt insgesamt 2 LP.
Begründung der Notwendigkeit von zwei Teilprüfungen:
Zwei Teilprüfungen sind notwendig, da in der ersten Teilprüfung die jeweiligen theoretischen und inhaltlichen Basiskompetenzen und in der zweiten Teilprüfung die daran anschließenden praktischen und/oder methodischen und/oder vertiefenden Kenntnisse geprüft werden. Darüberhinaus kann die zweite Teilprüfung auch den Wissenstransfer in ein weiteres, eng verwandtes Themengebiet verlangen.
Reference no. | Teaching staff | Topic | Type | Dates | My eKVV |
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392162 | Hoffmann, Möller | Übungen Visuelle Roboternavigation | Ü | Wed 08-10 in D4-135 [07.04.-18.07.2025] |
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No courses found
Reference no. | Teaching staff | Topic | Type | Dates | My eKVV |
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392161 | Hoffmann, Möller | Visuelle Roboternavigation (BA) | V |
Thu 14-16 in X-E0-207 [07.04.-22.05.2025]
Thu 14-16 in D4-135 [29.05.-17.07.2025] |
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No courses found
Reference no. | Teaching staff | Topic | Type | Dates | My eKVV |
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392129 | Möller, Hoffmann, Offermann | Angewandte Robotik Fortgeschrittenen-Übungen (Ba) | Ü | block 09-14 in D4-135 [04.-15.08.2025] |
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Reference no. | Teaching staff | Topic | Type | Dates | My eKVV |
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392171 | Wachsmuth, Holzmann | Projekt: RoboCup Competition | Pj | by appointment [07.04.-18.07.2025] |
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392210 | Wachsmuth, Holzmann |
Projekt: RoboCup Challenge
Voraussetzung ist die vorherige Teilnahme am RoboCup@Home Seminar. Course taught in English |
Pj | by appointment in CITEC 0.114 [07.04.-18.07.2025] |
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392244 | Neumann, Stranghöner | Projekt: Aufbau einer skalierten low-cost Kinematik für den IGUS Rebel-6DOF CoBot Course taught in English | Pj |
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No courses found
Reference no. | Teaching staff | Topic | Type | Dates | My eKVV |
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392161 | Hoffmann, Möller | Visuelle Roboternavigation (BA) | V |
Thu 14-16 in X-E0-207 [07.04.-22.05.2025]
Thu 14-16 in D4-135 [29.05.-17.07.2025] |
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Reference no. | Teaching staff | Topic | Type | Dates | My eKVV |
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392162 | Hoffmann, Möller | Übungen Visuelle Roboternavigation | Ü | Wed 08-10 in D4-135 [07.04.-18.07.2025] |
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