392248 Projekt: Dynamic-Obstacle-Aware Path Planning for Mobile Robots (Pj) (WiSe 2026/2027)

Inhalt, Kommentar

This project aims to implement and evaluate path-planning algorithms for mobile robots operating in environments with dynamic obstacles. The main task is to investigate and implement one of the following approaches within the Isaac Sim simulation environment: an SBPL-based dynamic planner, a timed/time-aware costmap layer, or a related prediction-based obstacle-avoidance method. References:
1.SBPL Dynamic Planner: https://wiki.ros.org/sbpl_dynamic_env_global_planner https://github.com/vvanirudh/sbpl_dynamic_adaptive_planner
2.TEB local planner, /include_dynamic_obstacles https://wiki.ros.org/teb_local_planner#Obstacle_Parameters.

Lehrende

Fachzuordnungen

Modul Veranstaltung Leistungen  
39-M-Inf-P Projekt Projekt unbenotete Prüfungsleistung
Studieninformation

Die verbindlichen Modulbeschreibungen enthalten weitere Informationen, auch zu den "Leistungen" und ihren Anforderungen. Sind mehrere "Leistungsformen" möglich, entscheiden die jeweiligen Lehrenden darüber.

Keine Konkretisierungen vorhanden
Kein E-Learningangebot vorhanden
Adresse:
WS2026_392248@ekvv.uni-bielefeld.de
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Hinweise:
Weitere Hinweise zu den E-Mailverteilern
Letzte Änderung Grunddaten/Lehrende:
Freitag, 24. Juli 2026 
Letzte Änderung Zeiten:
?
Letzte Änderung Räume:
?
Art(en) / SWS
Projekt (Pj) / 2
Sprache
Diese Veranstaltung wird komplett in englischer Sprache gehalten
Einrichtung
Technische Fakultät
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Planungshilfen
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ID
761569706