392133 Mobile Roboter (MA) (V) (WiSe 2026/2027)
Inhalt, Kommentar
-
Die Vorlesung "Mobile Roboter" gibt eine Einführung in die Methoden zur Steuerung mobiler Roboter: Sensoren, Kinematik, Pfadintegration, probabilistische Lokalisationsverfahren, SLAM-Verfahren, visuelle Navigation und Pfadplanung. Die Übungen sind zweigeteilt: im ersten Teil werden die erworbenen Kenntnisse in Theorieaufgaben zur Kinematik, Pfadintegration, Lokalisation und Pfadfindung erprobt. Der zweite Teil der Übungen beinhaltet Aufgaben zur Kinematik, Pfadintegration und Lokalisation, die in einem Robotersimulator gelöst werden sollen (Programmierung in Python). Dabei werden zwei verschiedene Lokalisationsverfahren implementiert und exploriert.
Externe Kommentarseite
Lehrende
Termine ( Kalendersicht )
| Rhythmus | Tag | Uhrzeit | Format / Ort | Zeitraum | |
|---|---|---|---|---|---|
| wöchentlich | Fr | 10-12 | 12.10.2026-05.02.2027 |
Fachzuordnungen
| Modul | Veranstaltung | Leistungen | |
|---|---|---|---|
| 39-Inf-MR_a Mobile Roboter | Mobile Roboter | unbenotete Prüfungsleistung
benotete Prüfungsleistung |
Studieninformation |
| 39-M-Inf-ASE-adv-foc Advanced Autonomous Systems Engineering (focus) | Advanced Autonomous Systems Engineering (focus): einführende Vorlesung | benotete Prüfungsleistung
|
Studieninformation |
| 39-M-Inf-ASE-adv_a Advanced Autonomous Systems Engineering | Advanced Autonomous Systems Engineering: Vorlesung | benotete Prüfungsleistung
|
Studieninformation |
| 39-M-Inf-ASE-app Applied Autonomous Systems Engineering | Applied Autonomous Systems Engineering: Vorlesung | Studieninformation | |
| - | benotete Prüfungsleistung | Studieninformation |
Die verbindlichen Modulbeschreibungen enthalten weitere Informationen, auch zu den "Leistungen" und ihren Anforderungen. Sind mehrere "Leistungsformen" möglich, entscheiden die jeweiligen Lehrenden darüber.
| Studiengang/-angebot | Gültigkeit | Variante | Untergliederung | Status | Sem. | LP | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Studieren ab 50 |
Keine Konkretisierungen vorhanden
Kein E-Learningangebot vorhanden
- Adresse:
- WS2026_392133@ekvv.uni-bielefeld.de
- Lehrende, ihre Sekretariate sowie für die Pflege der Veranstaltungsdaten zuständige Personen können über diese Adresse E-Mails an die Veranstaltungsteilnehmer*innen verschicken. WICHTIG: Sie müssen verschickte E-Mails jeweils freischalten. Warten Sie die Freischaltungs-E-Mail ab und folgen Sie den darin enthaltenen Hinweisen.
- Falls die Belegnummer mehrfach im Semester verwendet wird können Sie die folgende alternative Verteileradresse nutzen, um die Teilnehmer*innen genau dieser Veranstaltung zu erreichen: VST_742932720@ekvv.uni-bielefeld.de
- Hinweise:
- Weitere Hinweise zu den E-Mailverteilern
- Letzte Änderung Grunddaten/Lehrende:
- Montag, 29. Juni 2026
- Letzte Änderung Zeiten:
- Montag, 15. Juni 2026
- Letzte Änderung Räume:
- Montag, 15. Juni 2026
- Art(en) / SWS
- Vorlesung (V) / 2
- Einrichtung
- Technische Fakultät
- Fragen oder Korrekturen?
- Fragen oder Korrekturwünsche zu dieser Veranstaltung?
- Planungshilfen
- Terminüberschneidungen für diese Veranstaltung
- Link auf diese Veranstaltung
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