392130 Intelligentes Greifen und Manipulieren (S) (SoSe 2006)
Inhalt, Kommentar
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In Begleitung zur Vorlesung "Vertiefung Robotik" wollen wir uns in diesem Seminar
einen Überblick über existierende Roboterhände erarbeiten und darauf aufbauend
Greif- und Manipulationsheuristiken kennenlernen, die es ermöglichen geschickt eine Vielzahl
verschiedener Objekte zu greifen und zu manipulieren. Abgerundet wird das Seminar durch die
Vorstellung von Evaluierungstechniken zur Auswertung der erzielten Griffqualität, die wiederum
als Grundlage für online-Optimierungsverfahren dienen.
Teilnahmevoraussetzungen, notwendige Vorkenntnisse
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Es wird empfohlen parallel die Vorlesung "Vertiefung Robotik" zu hören.
Externe Kommentarseite
Lehrende
Termine ( Kalendersicht )
| Rhythmus | Tag | Uhrzeit | Format / Ort | Zeitraum |
|---|
Fachzuordnungen
| Studiengang/-angebot | Gültigkeit | Variante | Untergliederung | Status | Sem. | LP | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Naturwissenschaftliche Informatik / Diplom | (Einschreibung bis SoSe 2004) | Biologie; Robotik | HS | ||||
| Naturwissenschaftliche Informatik / Diplom | (Einschreibung bis SoSe 2004) | RT; NNet; MMK; CM | HS |
Keine Konkretisierungen vorhanden
Kein E-Learningangebot vorhanden
- Adresse:
- SS2006_392130@ekvv.uni-bielefeld.de
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- Falls die Belegnummer mehrfach im Semester verwendet wird können Sie die folgende alternative Verteileradresse nutzen, um die Teilnehmer*innen genau dieser Veranstaltung zu erreichen: VST_742309@ekvv.uni-bielefeld.de
- Hinweise:
- Weitere Hinweise zu den E-Mailverteilern
- Letzte Änderung Grunddaten/Lehrende:
- Freitag, 11. Dezember 2015
- Letzte Änderung Zeiten:
- Mittwoch, 5. April 2006
- Letzte Änderung Räume:
- Mittwoch, 5. April 2006
- Art(en) / SWS
- Seminar (S) / 2
- Einrichtung
- Technische Fakultät
- Fragen oder Korrekturen?
- Fragen oder Korrekturwünsche zu dieser Veranstaltung?
- Planungshilfen
- Terminüberschneidungen für diese Veranstaltung
- Link auf diese Veranstaltung
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