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392130 Intelligentes Greifen und Manipulieren (S) (SoSe 2006)

Inhalt, Kommentar

In Begleitung zur Vorlesung "Vertiefung Robotik" wollen wir uns in diesem Seminar
einen Überblick über existierende Roboterhände erarbeiten und darauf aufbauend
Greif- und Manipulationsheuristiken kennenlernen, die es ermöglichen geschickt eine Vielzahl
verschiedener Objekte zu greifen und zu manipulieren. Abgerundet wird das Seminar durch die
Vorstellung von Evaluierungstechniken zur Auswertung der erzielten Griffqualität, die wiederum
als Grundlage für online-Optimierungsverfahren dienen.

Teilnahmevoraussetzungen, notwendige Vorkenntnisse

Es wird empfohlen parallel die Vorlesung "Vertiefung Robotik" zu hören.

Externe Kommentarseite

http://www.techfak.uni-bielefeld.de/ags/ni/lectures/lectures-s06/Grasping/index.html

Lehrende

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Klausuren

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Fachzuordnungen

Studiengang/-angebot Gültigkeit Variante Untergliederung Status Sem. LP  
Naturwissenschaftliche Informatik / Diplom (Einschreibung bis SoSe 2004) Biologie; Robotik   HS
Naturwissenschaftliche Informatik / Diplom (Einschreibung bis SoSe 2004) RT; NNet; MMK; CM   HS
Konkretisierung der Anforderungen
Keine Konkretisierungen vorhanden
Lernraum
Teilnehmer*innen
Automatischer E-Mailverteiler der Veranstaltung
Änderungen/Aktualität der Veranstaltungsdaten
Sonstiges