Die Vorlesung "Robotik II" vertieft den Stoff der Vorlesung "Robotik
I" zur Steuerung von Roboter-Manipulatoren und gibt eine Einführung
in die Methoden zur Steuerung mobiler Roboter: Sensoren,
Positionsschätzung, Kartenaufbau, Pfadplanung und Navigation,
Lokomotion und Beinsteuerung.
| Rhythmus | Tag | Uhrzeit | Format / Ort | Zeitraum |
|---|
| Studiengang/-angebot | Gültigkeit | Variante | Untergliederung | Status | Sem. | LP | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Bioinformatik und Genomforschung / Bachelor | (Einschreibung bis SoSe 2011) | Wahlpflicht | 6. | 3 | scheinfähig Wahlpflicht BIG V+Ü 3 LP benotet/unbenotet | ||
| Informatik / Bachelor | (Einschreibung bis SoSe 2011) | Nebenfach | Wahlpflicht Vertiefung In | Wahlpflicht | 6. | 3 | scheinfähig 3LP V+Ü benotet/unbenotet |
| Kognitive Informatik / Bachelor | (Einschreibung bis SoSe 2011) | Wahlpflicht Intelligente | Wahlpflicht | 6. | 3 | scheinfähig 3LP V+Ü benotet/unbenotet | |
| Naturwissenschaftliche Informatik / Bachelor | (Einschreibung bis SoSe 2011) | Vert Informatik | Wahlpflicht | 6. | 3 | scheinfähig 3LP V+Ü benotet/unbenotet | |
| Naturwissenschaftliche Informatik / Diplom | (Einschreibung bis SoSe 2004) | Robotik; RT; CV | HS |