Die Vorlesung "Robotik II" vertieft den Stoff der Vorlesung "Robotik
I" zur Steuerung von Roboter-Manipulatoren und gibt eine Einführung
in die Methoden zur Steuerung mobiler Roboter: Sensoren,
Positionsschätzung, Kartenaufbau, Pfadplanung und Navigation,
Lokomotion und Beinsteuerung.
| Frequency | Weekday | Time | Format / Place | Period | |
|---|---|---|---|---|---|
| weekly | Mo | 10-12 | H2 | 03.04.-14.07.2006 |
| Degree programme/academic programme | Validity | Variant | Subdivision | Status | Semester | LP | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Bioinformatik und Genomforschung / Bachelor | (Enrollment until SoSe 2011) | Wahlpflicht | 6. | 3 | scheinfähig Wahlpflicht BIG V+Ü 3 LP benotet/unbenotet | ||
| Informatik / Bachelor | (Enrollment until SoSe 2011) | Nebenfach | Wahlpflicht Vertiefung In | 6. | 3 | scheinfähig 3LP V+Ü benotet/unbenotet | |
| Kognitive Informatik / Bachelor | (Enrollment until SoSe 2011) | Wahlpflicht Intelligente | Wahlpflicht | 6. | 3 | scheinfähig 3LP V+Ü benotet/unbenotet | |
| Naturwissenschaftliche Informatik / Bachelor | (Enrollment until SoSe 2011) | Vert Informatik | Wahlpflicht | 6. | 3 | scheinfähig 3LP V+Ü benotet/unbenotet | |
| Naturwissenschaftliche Informatik / Diplom | (Enrollment until SoSe 2004) | Robotik; RT; CV | HS |