392129 Angewandte Robotik Fortgeschrittenen-Übungen (Ba) (Ü) (SoSe 2026)

Blockveranstaltung in der Semesterpause.

In der Übung "Angewandte Robotik" implementieren die Studierenden ein Verfahren zur Steuerung mobiler Roboter und testen dies in Experimenten sowohl in einer Simulation (Vorstudie) als auch auf einer Roboterplattform (Hauptaufgabe). In der Regel werden dadurch Kenntnisse zu Verfahren aus einer Grundlagenveranstaltung (z.B. Mobile Roboter oder Visuelle Roboternavigation) vertieft. Das implementierte Verfahren und die Ergebnisse der Experimente werden in Teilaufgaben der Übung dokumentiert. Es kann eine der folgenden Aufgaben in Gruppen bearbeitet werden: Navigation eines mobilen Roboters mit einem Laserscanner, visuelle Navigation eines mobilen Roboters im Indoorbereich, visuelle Navigation eines mobilen Roboters im Outdoorbereich. Die Programmierung erfolgt unter Python.

ÜBUNGSTERMINE:
Block: 2 Wochen in der vorlesungsfreien Zeit jeweils 9:00 - 14:00 Uhr (mit 1h Pause), genauer Zeitraum wird noch bekannt gegeben

Teilnahmevoraussetzungen, notwendige Vorkenntnisse

Die Teilnahme im Sommersemester 2026 ist nur nach vorheriger Anmeldung bis zum 24. Juli möglich. Dazu schicken Sie eine E-Mail an Annika Hoffmann (anhoffmann@techfak...) (techfak... bitte zu techfak.uni-bielefeld.de ergänzen), in der Sie Ihren Namen, Ihren Studiengang (mit Angabe Bachelor oder Master) und Ihr Studiensemester (im Sommersemester 2026) angeben.

Externe Kommentarseite

http://www.ti.uni-bielefeld.de/html/teaching/index.html